一、項(xiàng)目背景
近年來(lái)隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于園區(qū)巡檢。在園區(qū)巡檢中，無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛場(chǎng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)降落，精準(zhǔn)起飛，自動(dòng)飛行，迅速快捷到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行巡檢作業(yè)，不受地理環(huán)境影響，勘察現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，實(shí)時(shí)回傳監(jiān)控與調(diào)度平臺(tái)。采用先進(jìn)有效的技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的信息上報(bào)，實(shí)現(xiàn)人員的高效調(diào)度管理等方面實(shí)時(shí)調(diào)度。
二.項(xiàng)目?jī)?nèi)容
江蘇啟飛受業(yè)主委托對(duì)某園區(qū)進(jìn)行安全巡檢。此次項(xiàng)目將使用自動(dòng)化機(jī)場(chǎng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行巡檢作業(yè)。在日常巡檢作業(yè)中，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)即可完成無(wú)人機(jī)自動(dòng)起降、圖像采集、人工更換電池等作業(yè)，讓無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)飛行作業(yè)的“無(wú)人化”。
本巡檢制定巡檢場(chǎng)景和作業(yè)時(shí)間周期，確保常態(tài)化巡檢和應(yīng)急巡檢的結(jié)合，特殊情況下可以不間斷巡檢作業(yè)。部署的全半自動(dòng)飛行系統(tǒng)，通過(guò)云平臺(tái)對(duì)無(wú)人機(jī)拍攝畫面實(shí)時(shí)傳送，是作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)的得到監(jiān)控，有效拓展了無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景，提升作業(yè)效率。
三．機(jī)場(chǎng)巡檢優(yōu)勢(shì)
針對(duì)園區(qū)場(chǎng)景，無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)可實(shí)現(xiàn)：
1.自主巡航
全過(guò)程無(wú)需飛手控制，機(jī)載飛行大腦自動(dòng)運(yùn)行園區(qū)場(chǎng)景下的飛行算法，控制無(wú)人機(jī)全自動(dòng)巡邏監(jiān)管作業(yè)。
2.執(zhí)法取證
無(wú)人機(jī)可通過(guò)高倍自動(dòng)變焦相機(jī)，以高空視角監(jiān)控園區(qū)畫面，掛載紅外熱成像攝像機(jī)，在夜間、霧天等能見(jiàn)度不好的情況下，通過(guò)熱成像、紅外等技術(shù)，獲取高清監(jiān)控畫面，并通過(guò)4G/5G網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)實(shí)時(shí)傳輸至云平臺(tái)。
3.遠(yuǎn)程喊話
利用機(jī)載喊話器，當(dāng)巡檢現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備溫度達(dá)到設(shè)定的閾值時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)提醒操作人員查看異常點(diǎn)溫度情況。執(zhí)法人員可在監(jiān)控中心第一時(shí)間有所動(dòng)作
4.跟蹤查看
變焦相機(jī)可實(shí)現(xiàn)光學(xué)與數(shù)碼混合200倍變焦，搭載2000萬(wàn)像素傳感器，支持4k視頻拍攝。通過(guò)強(qiáng)大的變焦功能，對(duì)地面的車輛人員進(jìn)行實(shí)時(shí)的跟蹤查看。
四．項(xiàng)目成果
通過(guò)完成對(duì)園區(qū)數(shù)據(jù)的采集后，建模人員快速構(gòu)建三維點(diǎn)云模型，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的三維可視化處理，如圖所示：
五．項(xiàng)目總結(jié)
在智慧園區(qū)的概念逐漸興起的今天，此次園區(qū)日常安全巡檢項(xiàng)目，江蘇啟飛借助無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)對(duì)園區(qū)進(jìn)行安全巡檢、監(jiān)測(cè)、分析，運(yùn)用信息化手段特別是使用無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)介入園區(qū)的日常巡檢和應(yīng)急事件處置，對(duì)園區(qū)管理與公共安全均具有十分重要的意義。
