當今年南方洪水肆虐的消息占據(jù)了新聞頭版的時候，我們不僅看到武警解放軍抗洪救災(zāi)的場面，也更多看到了無人機救災(zāi)的身影。
在以往的汛期防汛工作中，看不清、望不遠、測不準，是汛情偵察中經(jīng)常遇到的老大難問題，嚴重影響制約著防汛工作精細化準備、精準化落實。無人機航空遙感技術(shù)作為一項空間數(shù)據(jù)獲取的重要手段，具有續(xù)航時間長、影像實時傳輸、高位地區(qū)探測、機動靈活等優(yōu)點。而其在防汛工作中，可立體查看蓄洪區(qū)的地形、地貌、堤壩等情況，在交通不便等因素制約人工巡檢時，無人機快速趕到出險地區(qū)航拍能夠為防洪決策提供準確的信息。
眾所周知，防汛抗洪屬大面積區(qū)域作業(yè)，且一般行動區(qū)域地形極為復(fù)雜，如動用無人機參與防汛抗洪，對無人機本身會有較大限制。無需人工操控、起降方式便利、起降場地要求低、高續(xù)航長航時、影像精度清晰等則顯得尤為重要。此外，除抗洪行動本身對無人機的需求外，伴隨洪災(zāi)一起發(fā)生的其他危害也成為一些潛在輔助對象，如電力巡線、災(zāi)后疫情巡查等。
事實上，在抗洪救災(zāi)工作中利用無人機技術(shù)輔助僅僅是近一兩年內(nèi)開始的，這與無人機技術(shù)本身的成熟和發(fā)展息息相關(guān)。作為國內(nèi)固定翼無人機杰出的代表，飛馬智能航測系統(tǒng)F1000自然在其中扮演了重要角色。
湖北鄂州抗洪救災(zāi)
7月16日，由于長江流域洪水超過警戒水位，在疏散流域內(nèi)群眾后，梁子湖與牛山湖隔堤開始實施爆破分洪。應(yīng)鄂州市相關(guān)部門，飛馬F1000對分洪淹沒區(qū)域進行了航拍。航拍作業(yè)共飛行5個架次，面積27平方公里，拍攝照片2641張，全部流程耗時一天完成，后期經(jīng)過拼圖生成地面8cm分辨率正射影像圖。該影像數(shù)據(jù)為災(zāi)區(qū)提供了寶貴的第一手資料，幫助政府部門真實、全面了解整體受災(zāi)情況，并做好相應(yīng)的抗洪預(yù)案。
鄂州受災(zāi)影像圖
湖北武漢抗洪救災(zāi)
7月18日，武漢市杜家臺周家墩垸子出現(xiàn)潰口。19日，為掌握最新災(zāi)情狀況，經(jīng)長江防辦溝通，長江空間公司遙感院立即組織航飛應(yīng)急小組，攜帶飛馬F1000等無人機設(shè)備第一時間趕赴現(xiàn)場。
由于時間緊迫，航飛應(yīng)急小組在接到任務(wù)后立即動身，在前往周家墩潰口的途中完成了航線設(shè)計、電池快充等一系列準備工作。于一小時內(nèi)趕到潰口現(xiàn)場，十分鐘內(nèi)無人機起飛，四十分鐘內(nèi)完成了整個潰口淹沒受災(zāi)區(qū)幾千畝的無人機航攝。通過緊張的處理數(shù)據(jù)工作，將潰口、堤防、淹沒區(qū)域高清影像以及航拍視頻資料交付相關(guān)人員，為防汛決策提供了詳實的資料。
周家墩淹沒區(qū)及潰口影像圖
除抗洪之外，國內(nèi)無人機遙感最早出現(xiàn)在應(yīng)急救災(zāi)領(lǐng)域是在2008年。時間退回到08年，汶川地震突然降臨，這是繼唐山大地震后最嚴重的一次地震災(zāi)害。雖是一次舉國國難，但國難興邦則成為我們對此次災(zāi)難的最大告慰，興的不止是八方支援精神，更興起了無人機遙感技術(shù)的應(yīng)用。在汶川地震抗震救災(zāi)工作中，我國首次將無人機遙感技術(shù)應(yīng)用其中，這也開創(chuàng)了無人機在我國應(yīng)急救災(zāi)領(lǐng)域應(yīng)用的先河。
在大量參與汶川地震救災(zāi)行動的無人機企業(yè)中，飛馬機器人的前身北京安翔動力便是其中最為重要的一員。在地震發(fā)生后僅僅兩天內(nèi)，技術(shù)團隊即聯(lián)合中國科學院遙感應(yīng)用研究所、電子科技大學、西南交通大學、中科院成都山地災(zāi)害與環(huán)境研究所等單位攜帶裝備，趕赴災(zāi)區(qū)，應(yīng)急救災(zāi)工作期間，深入北川縣、青川縣、汶川縣等10多個重災(zāi)區(qū)。利用無人機或有人直升飛機等航空平臺，搭載多種遙感傳感器，第一時間獲取了重災(zāi)區(qū)河流流域全部堰塞湖高分辨率（0.1-0.35m）的海量遙感影像數(shù)據(jù),率先完成了重災(zāi)區(qū)全部堰塞湖的正射影像拍攝和災(zāi)情解譯任務(wù)。十天時間內(nèi)，獲取遙感圖像5000幅，共63個航帶，提供專題區(qū)域遙感圖像產(chǎn)品20幅，為災(zāi)害評估、抗震救災(zāi)指揮決策提供了重要的信息支撐。
汶川地震第一張航拍影像圖
汶川地震共造成34個堰塞湖，其中唐家山堰塞湖被列為一號風險湖。5月22日，無人機遙感團隊接到抗震救災(zāi)指揮部緊急命令，展開對北川湔江、通口河全流域影像數(shù)據(jù)獲取和處理工作。由于時間緊迫，無人機遙感團隊于當日完成全部區(qū)域影像數(shù)據(jù)采集，并于23日凌晨處理完成。23日上午，四川省抗震救災(zāi)指揮部攜帶該影像赴綿陽向溫家寶總理做了災(zāi)情匯報，總理和指揮部在當天就做出了對唐家山堰塞湖的處理決策。
無人機技術(shù)對于應(yīng)急救災(zāi)工作有著先天的優(yōu)勢。災(zāi)害發(fā)生時，為了提高救災(zāi)效率和質(zhì)量，必須提供及時準確的災(zāi)害信息。另外，自然災(zāi)害必然導(dǎo)致飛行作業(yè)環(huán)境更加復(fù)雜，這就對無人機本身提出了更高要求。無人機系統(tǒng)作為衛(wèi)星遙感和有人機的補充手段，其在今后更多的災(zāi)害應(yīng)急救援方面具有廣闊的發(fā)展空間和應(yīng)用前景。
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