無人機最早使用于軍事領(lǐng)域，隨著科技的發(fā)展和社會的進(jìn)步，無人機軍用轉(zhuǎn)警用、民用已成必然趨勢。
現(xiàn)階段我國存在著警力配備不足、警用裝備技術(shù)含量低、多警種協(xié)同作戰(zhàn)能力弱等諸多問題，然而無人機的使用彌補了一些警務(wù)工作中的遺憾，可以在公安的多個領(lǐng)域完成“不可能完成的任務(wù)”。
為了適應(yīng)當(dāng)前刑偵工作的新形勢，加強對重特大刑事案件的多方位處置，部分地市的刑偵部門配備了無人機，將無人機應(yīng)用到打擊刑事犯罪工作中，以滿足日常刑偵實戰(zhàn)工作中的偵查取證、現(xiàn)場勘查、跟蹤布控和協(xié)助抓捕等新需求，實現(xiàn)偵查改革創(chuàng)新的新模式。
現(xiàn)場勘查
在刑事案件現(xiàn)場，通常需要拍攝現(xiàn)場方位圖、概貌圖和細(xì)目圖來記錄和展示現(xiàn)場方位、周圍環(huán)境、進(jìn)出路線、現(xiàn)場物證等信息。
通過無人機航拍技術(shù)可以實現(xiàn)全方位、多角度、多層次、大范圍展現(xiàn)案件現(xiàn)場全景樣貌，通過調(diào)節(jié)飛行高度和鏡頭焦距可對重點關(guān)注區(qū)域和物證進(jìn)行概貌和細(xì)節(jié)攝錄，在完成現(xiàn)場記錄的同時還可實現(xiàn)現(xiàn)場的初步搜索。
無人機拍攝現(xiàn)場環(huán)境
在野外現(xiàn)場中，無人機拍攝的現(xiàn)場圖片可以直觀地展示尸體狀態(tài)、周邊環(huán)境，最便捷地獲取現(xiàn)場信息。在大范圍、涉及多個現(xiàn)場的案件中能夠直接展示多個案發(fā)現(xiàn)場的位置關(guān)系，為確定犯罪嫌疑人案發(fā)前后的活動軌跡和路線提供依據(jù)。
無人機搭載紅外攝像頭還可在夜間和照明條件差的情況下對犯罪現(xiàn)場進(jìn)行勘查和搜索，結(jié)合三維建模技術(shù)，可以實現(xiàn)案件現(xiàn)場三維高精度重建和測量，為案件分析研判提供更加立體和直觀的現(xiàn)場信息。
地形三維建模
偵查取證
當(dāng)偵查區(qū)域較大、地形較為復(fù)雜或者由于社會因素等方面限制不利于人力進(jìn)行實地偵查時，無人機能夠擔(dān)負(fù)起代替人工進(jìn)行偵查取證的任務(wù)。
無人機利用裝載的照相機、攝影機、微光夜視儀、紅外掃描器和雷達(dá)等設(shè)備，實現(xiàn)偵查和取證功能。
在破獲刑事案件過程中，在很多時候往往是已經(jīng)掌握了犯罪嫌疑人的落腳點，但卻因為是人群密集的居民區(qū)，或者是在小區(qū)的高層建筑內(nèi)，這在一定程度上限制了偵查工作的進(jìn)一步開展。在這種情況下，偵查員一不小心就會打草驚蛇。
無人機航拍密集居民區(qū)
如果警方利用無人機在高層建筑或者密集的居民區(qū)開展高空偵查，通過無人機傳回實時的視頻和圖片信息，分析犯罪嫌疑人的居住環(huán)境，甚至是室內(nèi)情況，在獲取相關(guān)信息的同時可有效減少暴露的幾率。
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