由于無人機(jī)駕駛存在著這樣或者是那樣的風(fēng)險(xiǎn)。作為無人機(jī)行業(yè)解決方案提供商，中信高科提醒大家在無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃的時(shí)候一定要考慮一下幾個(gè)約束條件：
1、飛行環(huán)境限制
無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，會(huì)收到如禁飛區(qū)、障礙物、險(xiǎn)惡地形等復(fù)雜地理環(huán)境的限制，因此在飛行過程中，應(yīng)盡量避開這些區(qū)域，可將這些區(qū)域在地圖上標(biāo)志為禁飛區(qū)域，以提升無人機(jī)的工作效率。此外，飛行區(qū)域內(nèi)的氣象因素也將影響任務(wù)效率，以充分考慮大風(fēng)、雨雪等復(fù)雜氣象下的氣象預(yù)測(cè)與應(yīng)對(duì)機(jī)制。
2、無人機(jī)的物理限制
無人機(jī)物理限制對(duì)飛行航跡有以下限制。
最小轉(zhuǎn)彎半徑：由于無人機(jī)飛行轉(zhuǎn)彎形成的弧度將受到自身飛行性能限制，它限制無人機(jī)只能在特定的轉(zhuǎn)彎半徑內(nèi)轉(zhuǎn)彎。
最大俯仰角：限制了航跡在垂直半徑范圍內(nèi)轉(zhuǎn)彎。
最小航跡段長(zhǎng)度：無人機(jī)飛行航跡由若干個(gè)航點(diǎn)與相鄰航點(diǎn)之間的航跡段組成，在航跡段飛行途中沿直線飛行，而達(dá)到某些航點(diǎn)時(shí)有可能根據(jù)任務(wù)的要求而改變飛行姿態(tài)。最小航跡段長(zhǎng)度是指限制無人機(jī)在開始改變飛行姿態(tài)前必須直飛的最短距離。
最低安全飛行高度：限制通過任務(wù)區(qū)域最低飛行高度，防止飛行高度過低而撞擊地面，導(dǎo)致墜毀。
3、飛行任務(wù)要求
無人機(jī)具體執(zhí)行的飛行任務(wù)主要包括到達(dá)時(shí)間和目標(biāo)進(jìn)入方向等，需滿足如下要求：
航跡距離結(jié)束，限制航跡長(zhǎng)度不大于預(yù)先設(shè)定的最大距離。
固定的目標(biāo)進(jìn)入方向，確保無人機(jī)從特定角度接近目標(biāo)。
4、實(shí)時(shí)性要求
當(dāng)預(yù)先具備完整精確的環(huán)境信息是，可一次性規(guī)劃自起點(diǎn)到終點(diǎn)的最優(yōu)航跡。而實(shí)際情況是難以保證獲得的環(huán)境信息不發(fā)生變化；另一方面，由于任務(wù)的不確定性，無人機(jī)常常需要臨時(shí)改變飛行任務(wù)。在環(huán)境變化區(qū)域不大的情況下，可通過局部更新的方法進(jìn)行航跡的在線重規(guī)劃；而當(dāng)環(huán)境變化區(qū)域較大時(shí)，無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃則必須具備在線重規(guī)劃功能。
無人機(jī)要解決人不能解決的實(shí)際問題——作業(yè)的時(shí)候要掛載東西，一般情況下，都是掛載一個(gè)載荷進(jìn)行作業(yè)。針對(duì)需要多個(gè)載荷配合完成作業(yè)的場(chǎng)景，有的無人機(jī)廠家是集成多個(gè)設(shè)備組合成一個(gè)載荷的方式來滿足，比如消防、警用行業(yè)的拋投應(yīng)用同時(shí)需要有個(gè)攝像頭對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)位置，他們的做法是把拋投裝置和攝像頭做在一起成一個(gè)載荷;另外，探照燈也需要一個(gè)攝像頭鎖定到目標(biāo)位置，于是也做在一起成一個(gè)載荷。容祺的設(shè)計(jì)思路是雙載荷快拆設(shè)計(jì)，可以任意組合掛載兩個(gè)不同的任務(wù)載荷。
警用無人機(jī)作為一種新型的警用裝備，具有起降簡(jiǎn)單、使用靈活、人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)低、費(fèi)用不高等優(yōu)勢(shì)，可對(duì)危險(xiǎn)地區(qū)和目標(biāo)進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)視，鎖定目標(biāo)監(jiān)視區(qū)域，有效降低偵查風(fēng)險(xiǎn)并最大程度保證追捕打擊工作的完成?？蓪?duì)異常區(qū)域進(jìn)行特征分析，如犯罪分子人數(shù)、活動(dòng)區(qū)域、危險(xiǎn)品位置，檢測(cè)目標(biāo)的夜間熱感活動(dòng)情況，確定可疑目標(biāo)，在警務(wù)實(shí)戰(zhàn)中發(fā)揮了重要作用。
無人機(jī)越來越多應(yīng)用于警用部門
在反恐處突、群體性事件中的應(yīng)用(特警、治安等部門)
無人機(jī)升空后可以開展大范圍的現(xiàn)場(chǎng)偵察，實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，迅速將現(xiàn)場(chǎng)的視、音頻信息傳送到指揮中心，跟蹤事件的發(fā)展態(tài)勢(shì)，供指揮者進(jìn)行判斷和決策。
在群體性事件中，通過掛載聲光吊艙，進(jìn)行空中喊話，避免喊話者被圍攻；高音喇叭與警燈結(jié)合，能夠疏散、引導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)群眾；通過拋投催淚瓦斯能夠強(qiáng)制驅(qū)散違法鬧事人群，維持現(xiàn)場(chǎng)秩序。
而在執(zhí)行反恐任務(wù)中，催淚彈、榴彈、網(wǎng)槍的發(fā)射器能夠直接用于抓捕罪犯；機(jī)械臂則能夠直接抓取爆炸物轉(zhuǎn)移，減少警員傷亡。
在偵察搜捕中的應(yīng)用(刑警、治安、派出所等部門)
搭載設(shè)備：高清攝像機(jī)、紅外熱成像相機(jī)、照明設(shè)備等。
警用無人機(jī)真正能夠無視地形環(huán)境，靈活偵查預(yù)警，提升追蹤效率。無人機(jī)可以對(duì)逃犯采取的各種逃跑方式進(jìn)行跟蹤、監(jiān)視，也可以搭載紅外設(shè)備，對(duì)夜晚逃犯進(jìn)行監(jiān)控，可對(duì)躲藏在叢林里的犯罪嫌疑人進(jìn)行掃描式搜索。開啟高空照明，全面跟蹤、監(jiān)視、制約嫌疑人，并且可以將嫌疑人的逃跑路線提前通報(bào)，提高抓捕速度與抓捕準(zhǔn)確性。
在搶險(xiǎn)救援中的應(yīng)用(消防等部門)
搭載設(shè)備：攝像機(jī)、紅外熱成像相機(jī)、無線中繼、遠(yuǎn)程圖傳、拋投器等。
自然災(zāi)害具有突發(fā)性特點(diǎn)，災(zāi)害應(yīng)急救援的關(guān)鍵是災(zāi)害發(fā)生后的快速反應(yīng)。在危險(xiǎn)區(qū)進(jìn)行災(zāi)情調(diào)查與評(píng)估以及救援指揮，人員往往無法到達(dá)或不能前往目標(biāo)區(qū)域，這時(shí)無人機(jī)系統(tǒng)可顯示其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。通過無人機(jī)通訊中繼功能，可以將災(zāi)情區(qū)域與現(xiàn)場(chǎng)指揮中心、遠(yuǎn)程指揮中心取得聯(lián)系，及時(shí)快捷的災(zāi)情信息對(duì)于及時(shí)制定救援策略，提高救援效率和質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。
1.宏觀視野，遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控
無人機(jī)可以隨時(shí)起降，飛到高空中對(duì)火勢(shì)進(jìn)行整體的監(jiān)察，幫助消防指揮人員了解當(dāng)時(shí)的火災(zāi)形勢(shì)。
當(dāng)無人機(jī)在火場(chǎng)上方飛行時(shí)，還可將火場(chǎng)的輪廓、面積、蔓延速度等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳回地面控制中心，為地面撲火指揮提供可靠信息，使滅火指揮部門迅速有效地組織、布署滅火隊(duì)伍，提高滅火作戰(zhàn)效率，防止救火人員的傷亡。為制定消防撲救策略提供更加精準(zhǔn)可靠的信息。
2.災(zāi)情及時(shí)預(yù)警
在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，通過搭載熱紅外鏡頭，可以快速判定著火區(qū)域，對(duì)火點(diǎn)進(jìn)行定位，為指揮者決策提供依據(jù)。
如果火場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜，存在各種易燃易爆等危險(xiǎn)品的時(shí)候，現(xiàn)場(chǎng)情況瞬息萬變。正常情況下，液態(tài)燃料火災(zāi)蔓延的速度一般是0.12米/秒，如果環(huán)境溫度高于閃點(diǎn)，液體表面蒸汽溫度達(dá)到低燃限，火焰的蔓延速度瞬間可以達(dá)到1.6米/秒，這是及其危險(xiǎn)的。
通過熱成像相機(jī)，消防指揮人員可以實(shí)時(shí)了解當(dāng)時(shí)的火場(chǎng)溫度，快速下達(dá)指令，避免人員傷亡。
3.為消防人員提供最佳撤離路徑
而在撤離過程中，消防人員在緊急情況下可能會(huì)迷失方向，而艾特?zé)o人機(jī)在高空中可以幫助指揮中心提前確定撤離路線，提前規(guī)避相應(yīng)風(fēng)險(xiǎn)。
4.利用無人機(jī)的拋投功能，減少救援人員的傷亡
利用無人機(jī)的拋投功能，可以將食品、飲用水、應(yīng)急通訊工具等救援物資精準(zhǔn)的投擲到目標(biāo)地點(diǎn)，在火災(zāi)救援中，還可以投擲滅火彈等滅火設(shè)備，提高滅火效率，減少救援人員的傷亡。
在智能交通中的應(yīng)用(交警、警衛(wèi)等部門)
無人機(jī)參與城市交通管理能夠發(fā)揮自己的專長(zhǎng)和優(yōu)勢(shì)，不僅可以從宏觀上確保城市交通發(fā)展規(guī)劃貫徹落實(shí)，而且可以從微觀上進(jìn)行實(shí)況監(jiān)視、交通流的調(diào)控，構(gòu)建立體化交管，實(shí)現(xiàn)區(qū)域管控，確保交通暢通，應(yīng)對(duì)突發(fā)交通事件，實(shí)施緊急救援。
1、居高臨下：無人機(jī)可以鳥瞰地面車流實(shí)況，有利于交管部門掌握全局，通盤指揮和正確疏導(dǎo)。與載人直升機(jī)相比，無人機(jī)可以飛得更低，更接近肇事車輛和人員，現(xiàn)場(chǎng)觀察得更加清楚。
2、范圍大：與出動(dòng)多輛警車執(zhí)行任務(wù)相比較，無人機(jī)可以低空飛行、路徑短、速度快、變換視角靈活、活動(dòng)范圍大，有利于交通管理部門快速、高效地控制局面。
3、效率高：無人機(jī)的地勤和機(jī)務(wù)準(zhǔn)備時(shí)間短，可隨時(shí)出動(dòng)，與載人載人直升機(jī)或其他交通工具相比，具有低投入、高效益的特點(diǎn)。
4、風(fēng)險(xiǎn)低：在參與城市交通管理過程中，無人機(jī)能夠在災(zāi)害天氣或者受污染的環(huán)境下執(zhí)行高危險(xiǎn)性的任務(wù)等。實(shí)踐表明，無人機(jī)在沙塵暴探測(cè)，化學(xué)品污染、放射性污染監(jiān)測(cè)方面具有比載人通用飛機(jī)或其他交通工具無可比擬的優(yōu)勢(shì)。
5、以少替多：無人機(jī)在參與城市交通管理中能夠以較少的架數(shù)代替較多的地面警力完成同樣的任務(wù)，有助于節(jié)省人力和降低勤務(wù)成本。
6、機(jī)動(dòng)靈活：在參與城市交通管理中無人機(jī)既能夠飛行在高速道路和橋梁之上，又能穿行在高樓大廈之間，甚至可以穿過隧道進(jìn)行事故現(xiàn)場(chǎng)的勘查和取證，表現(xiàn)出無人機(jī)特有的靈活性和機(jī)動(dòng)性。
從無人機(jī)運(yùn)用上看，無人機(jī)應(yīng)用于各行業(yè)中已經(jīng)取得了不俗的實(shí)戰(zhàn)效果。
無人機(jī)“查得準(zhǔn)、盯得住、傳得快”的優(yōu)勢(shì)，無疑是當(dāng)今在公安機(jī)關(guān)信息化條件下，成為打擊罪犯、維護(hù)穩(wěn)定、服務(wù)人民等警務(wù)工作的殺手锏。無人機(jī)通過搭載不同的設(shè)備，將會(huì)更深入地應(yīng)用到工作的各個(gè)領(lǐng)域。
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