1、什么是傾斜攝影？
傾斜攝影技術是國際測繪遙感領域近年發(fā)展起來的一項高新技術，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器（如圖1所示，目前常用的是五鏡頭相機），同時從垂直、傾斜等不同角度采集影像，獲取地面物體更為完整準確的信息。
垂直地面角度拍攝獲取的影像稱為正片（一組影像），鏡頭朝向與地面成一定夾角拍攝獲取的影像稱為斜片（四組影像）。
圖1五鏡頭相機
圖2三維紋理模型
2、傾斜攝影建模技術有哪些工作流程？
傾斜影像采集
傾斜攝影技術不僅在攝影方式上區(qū)別于傳統(tǒng)的垂直航空攝影，其后期數(shù)據(jù)處理及成果也大不相同。
傾斜攝影技術的主要目的是獲取地物多個方位（尤其是側面）的信息并可供用戶多角度瀏覽，實時量測，三維瀏覽等獲取多方面的信息。
傾斜攝影航線設計
傾斜攝影的航線設計采用專用航線設計軟件進行設計，其相對航高、地面分辨率及物理像元尺寸滿足三角比例關系。航線設計一般采取30%的旁向重疊度，66%的航向重疊度（天氣不好的情況下，旁向重疊度需要達到60%和航向重疊度需要達到80%）。
傾斜影像加工
數(shù)據(jù)獲取完成后，首先要對獲取的影像進行質量檢查，對不合格的區(qū)域進行補飛，直到獲取的影像質量滿足要求；
其次進行勻光勻色處理，在飛行過程中存在時間和空間上的差異，影像之間會存在色偏，這就需要進行勻光勻色處理；
再次進行幾何校正、同名點匹配、區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差，最后將平差后的數(shù)據(jù)（三個坐標信息及三個方向角信息）賦予每張傾斜影像，使得他們具有在虛擬三維空間中的位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)，至此傾斜影像即可進行實時量測，每張斜片上的每個像素對應真實的地理坐標位置。
3、傾斜影像有以下特點：
反映地物周邊真實情況
相對于正射影像，傾斜影像能讓用戶從多個角度觀察地物，更加真實的反映地物的實際情況，極大的彌補了基于正射影像應用的不足。
傾斜影像可實現(xiàn)單張影像量測
通過配套軟件的應用，可直接基于成果影像進行包括高度、長度、面積、角度、坡度等的量測，擴展了傾斜攝影技術在行業(yè)中的應用。
建筑物側面紋理可采集
針對各種三維數(shù)字城市應用，利用航空攝影大規(guī)模成圖的特點，加上從傾斜影像批量提取及貼紋理的方式，能夠有效的降低城市三維建模成本。
4、傾斜攝影的關鍵技術：
影像處理平臺
影像處理云平臺基于云計算機服務，將影像數(shù)據(jù)的處理工作全部交由數(shù)據(jù)中心進行。用戶只需把外業(yè)測量后的照片上傳到服務器即可。中間計算過程無需人工干預。使用門檻低，無需具備航測專業(yè)知識也能得到測區(qū)的三維模型及正攝影像，無需為航測內(nèi)業(yè)處理購置昂貴的高性能工作站。只需一臺普通性能色計算機，接入互聯(lián)網(wǎng)即可使用（云平臺租用費用根據(jù)影像文件數(shù)據(jù)量按需計費）。
無人機航飛影像質檢軟件SouthCHK
SouthCHK用于自動檢測無人機航飛影像質量，生成PDF格式的重疊率報告，可在外業(yè)現(xiàn)場快速檢查當次航飛的影像重疊度分布，提前發(fā)現(xiàn)外業(yè)隱含問題。
航測影像處理系統(tǒng)SouthUAV
SouthUAV是一款無人機航空攝影測量內(nèi)業(yè)處理軟件，該軟件可用于生產(chǎn)數(shù)字高程模型（DEM）、數(shù)字表面模型（DSM）、正射影像（DOM），并提供數(shù)據(jù)裁剪、等高線計算、點云抽稀、三維地形自動建模、高程偽彩渲染、角度距離量測等常用數(shù)據(jù)加工與分析功能。軟件自動化程度高，與傳統(tǒng)航測軟件相比，極大地簡化了人工操作流程。
因此SouthUAV，在有DSM的基礎上根據(jù)物方連續(xù)地形和離散地物對象的幾何特征，通過輪廓提取、面片擬合、屋頂重建等方法提取物方語義信息，同時在多視影像上通過影像分割、邊緣提取、紋理聚類等方法獲取像方語義信息。
再根據(jù)聯(lián)合平差和密集匹配的結果建立物方和像方的同名點對應關系，繼而建立全局優(yōu)化采樣策略和顧及幾何輻射特性的聯(lián)合糾正，同時進行整體勻光處理，實現(xiàn)多視影像的真正射糾正。
傾斜攝像技術特點與優(yōu)勢
1.獲取目標物多角度影像以及建筑物側面紋理
2.傾斜影像科實現(xiàn)單張影像量測
3.影像分辨率高、紋理真實、色調一致
4.數(shù)據(jù)量小易于網(wǎng)絡分布
5.簡單、高效生產(chǎn)DEM、DOM
三維傾斜攝影解決方案
通過多旋翼無人機飛行平臺上搭載的索尼微單相機對地面進行拍攝，獲取建筑側面紋理信息。得到穩(wěn)定、高清的原始數(shù)碼影像，以及照片拍攝點的空間位置、姿態(tài)信息，結合相機畸變參數(shù)，通過專業(yè)的空三軟件SouthUAV方便快速的做好圖像匹配、平差、拼接等工作，最終生產(chǎn)出滿足標準要求的數(shù)字正射影像圖DOM、數(shù)字高程模型DEM等數(shù)據(jù)，再通過傾斜三維建模系統(tǒng)實現(xiàn)三維實景重現(xiàn)。
5、傾斜攝影測量技術有哪些優(yōu)勢？
傾斜攝影測量技術以大范圍、高精度、高清晰的方式全面感知復雜場景，通過高效的數(shù)據(jù)采集設備及專業(yè)的數(shù)據(jù)處理流程生成的數(shù)據(jù)成果直觀反映地物的外觀、位置、高度等屬性，為真實效果和測繪級精度提供保證。
6、應用方案
電力線巡檢應用解決方案
多旋翼無人機搭載高清數(shù)碼攝像機和紅外，紫外檢測設備以及GPS定位系統(tǒng)，沿電力線飛行，利用圖傳或熱成像功能檢查電力線，快速獲知電力設施異常情況，提高巡檢效率?？裳仉娋W(wǎng)進行定位自主巡航，實時傳送拍攝影像。
多旋翼無人機電力線巡檢作業(yè)流程
電力架線系統(tǒng)解決方案
多旋翼無人機施放引繩技術是利用無人機從線路上空飛過，張力牽放（或展放）一根輕質柔性繩索，以供施工人員利用這根繩索牽引后續(xù)繩索直至鋼絲繩的技術。
地質災害應用解決方案
救災無人機系統(tǒng)垂直起降功能和超便攜性的特點，使得它可以在任何場地任何環(huán)境下迅速起飛。其自動駕駛功能更可以實現(xiàn)按照飛行規(guī)劃超視距飛行，到達救援人員暫時無法到達的災情現(xiàn)場。救災無人機配備高清數(shù)碼攝錄機、高速圖傳系統(tǒng)以及地面工作站，可實時回傳現(xiàn)場視頻，提供給指揮中心作為決策依據(jù)。
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