“十二五”期間，我國(guó)電網(wǎng)建設(shè)經(jīng)歷了高速發(fā)展的階段，規(guī)模已躍居世界首位。目前我國(guó)已經(jīng)建成了六大跨省區(qū)的電網(wǎng)，分別是南方、西北、華東、華中、華北和東北這六大電網(wǎng)，輸電線(xiàn)路總長(zhǎng)度超過(guò)了115萬(wàn)千米，500kV及以上的輸電線(xiàn)路已成為各區(qū)電網(wǎng)輸電主力。
但隨著線(xiàn)路里程不斷增加，人均運(yùn)維長(zhǎng)度逐年增加，現(xiàn)有巡檢方式效率低。因此無(wú)人機(jī)電力巡檢將成無(wú)人機(jī)未來(lái)重點(diǎn)發(fā)展方向，但想要實(shí)現(xiàn)專(zhuān)業(yè)可靠高質(zhì)量的無(wú)人機(jī)電力巡檢，還需突破以下難關(guān)。
單次采集數(shù)據(jù)量有限，采集有效性低。在巡檢過(guò)程中對(duì)巡檢目標(biāo)需要多次拍攝才能彌補(bǔ)由于任務(wù)載荷對(duì)焦失敗，無(wú)法準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)等問(wèn)題，前端拍攝大量信息多為無(wú)效性信息，這就給后期的數(shù)據(jù)采集、整理、分析帶來(lái)諸多的難題。
作業(yè)環(huán)境復(fù)雜多變，強(qiáng)度高。進(jìn)行電力線(xiàn)路的巡檢作業(yè)，通常，每100公里的輸電線(xiàn)路巡檢需要160個(gè)工時(shí)，即要在一個(gè)工作日完成100公里的線(xiàn)路巡檢。更何況，高壓輸電線(xiàn)路有不少都架設(shè)在深山老林和崇山峻嶺之間，意味著巡檢工作面臨遠(yuǎn)距離的挑戰(zhàn)。
作業(yè)要求高精尖，難度大。電力巡檢作業(yè)要求通過(guò)高清拍攝，可達(dá)到“無(wú)死角、無(wú)盲區(qū)”巡視。需要利用無(wú)人機(jī)巡檢動(dòng)靈活的特點(diǎn)，這對(duì)無(wú)人機(jī)操作人員和機(jī)體本身的各項(xiàng)指標(biāo)都有較高的要求。
綜上可知，利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行電力巡檢并沒(méi)有我們所想的那么簡(jiǎn)單，還有很多困難，需要一一解決。數(shù)據(jù)采集受限制，而任務(wù)載荷數(shù)據(jù)采集效率低下，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，難度大，這些障礙都要求無(wú)人機(jī)的續(xù)航必須給力，無(wú)人機(jī)的飛行能力必須穩(wěn)定。
電力巡線(xiàn)無(wú)人機(jī)
有可靠保障的航時(shí)，即使數(shù)據(jù)采集不符合要求也能夠反復(fù)的進(jìn)行實(shí)地測(cè)驗(yàn)，獲取準(zhǔn)確的情報(bào)；有長(zhǎng)航時(shí)的保障，即使翻山越嶺到很遠(yuǎn)的地區(qū)作業(yè)也不怕因?yàn)槔m(xù)航不夠難以作業(yè)；有了長(zhǎng)航時(shí)的保障，再?gòu)?fù)雜艱難的巡線(xiàn)作業(yè)都可以耐心細(xì)致的解決，少了后顧之憂(yōu)。
電力行業(yè)的發(fā)展關(guān)乎國(guó)民經(jīng)濟(jì)和千家萬(wàn)戶(hù)的正常生活，我國(guó)每年電力行業(yè)約1000億元人民幣的投資中，有73%資金投放在硬件設(shè)施建設(shè)。在自然條件下，長(zhǎng)期鋪設(shè)在室外的輸電線(xiàn)路和絕緣子就難逃雨水的侵蝕，為保證硬件設(shè)施的可靠性和安全性，大量變電設(shè)備的升壓線(xiàn)路和降壓線(xiàn)路，乃至整個(gè)電力線(xiàn)路系統(tǒng)都有定期巡檢的需求。這項(xiàng)看似單一的任務(wù)，讓中國(guó)電力行業(yè)傾注很大心力。
于是，電力行業(yè)在不斷探索新的手段和模式，嘗試用更加智能、環(huán)保、安全的方式巡檢，無(wú)人機(jī)電力巡檢也就這一時(shí)期成為了助力我國(guó)電力發(fā)展的“天兵天將”，解決了續(xù)航問(wèn)題也等同于讓它如虎添翼了。
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，巡檢技術(shù)已經(jīng)越來(lái)越成熟，利用飛行器在巡檢電力系統(tǒng)中巡檢線(xiàn)路，已經(jīng)成為行業(yè)普遍贊同的方法。目前國(guó)家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)相關(guān)部門(mén)正在著力推進(jìn)無(wú)人機(jī)班組建設(shè)、完善各類(lèi)保障支撐體系、推進(jìn)相關(guān)技術(shù)的升級(jí)、監(jiān)管部門(mén)責(zé)任的健全、標(biāo)準(zhǔn)法律的完善，為直升機(jī)、無(wú)人機(jī)在電力行業(yè)的廣泛應(yīng)用做好全面準(zhǔn)備工作，我國(guó)的電力行業(yè)將迎來(lái)健康發(fā)展的新階段。
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