無人駕駛飛行器所特有的空域監(jiān)控視角廣、低空成像清晰以及地空聯(lián)動通信便捷的特性，不僅使公安機關(guān)能在短時間內(nèi)全面獲取案發(fā)事件現(xiàn)場的第一手資料，提高了公安機關(guān)快速響應(yīng)能力、指揮決策能力，也在一定程度上實現(xiàn)了偵查工作由被動發(fā)現(xiàn)到主動追蹤、由廣度信息群到軌跡信息鏈的變革。而無人機偵查作為一種偵查技術(shù)的變革發(fā)展，其在偵查工作中應(yīng)用未來以及實踐工作中所面臨的問題也成為當(dāng)前公安工作關(guān)注的重點。
對于公安偵查工作而言，無論是目前已經(jīng)日益成熟的信息化偵查還是在積極探索的大數(shù)據(jù)偵查，其本質(zhì)都在于實現(xiàn)信息的廣度與深度的收集與探索。但無論是旨在擴展信息化廣度的公安情報數(shù)據(jù)庫還是力圖實現(xiàn)犯罪軌跡重現(xiàn)的視頻布控，都囿于技術(shù)設(shè)備的特性而使偵查工作僅停留在定點、定時的被動發(fā)現(xiàn)階段，對重點的人、事、物缺乏主動實時的跟蹤控制，而目前這種被動不特定的信息收集使偵查效益隨著信息體量的增加而成為制約公安工作發(fā)展的重要問題。為此，無人機偵查成為繼技偵、網(wǎng)偵、視頻監(jiān)控偵查之后，公安機關(guān)戰(zhàn)斗力的新增長點。
一、無人機偵查的概況及定位
無人機（drone）是無人飛行器（unmannedaerialvehicle）的簡稱，是一種通過無線遙控或內(nèi)設(shè)的智能控件進行操控，利用機內(nèi)嵌入式系統(tǒng)及配件與遠程信息平臺構(gòu)建完成數(shù)據(jù)鏈，從而完成信息實時交互的不載人飛行器。完整意義上的無人機，指的是“無人機系統(tǒng)”，這個系統(tǒng)由無人機平臺、任務(wù)載荷、起降系統(tǒng)、測控與信息傳輸系統(tǒng)、地面支援與保障系統(tǒng)、人工操控系統(tǒng)組成。而在偵查工作中，無人機的微型化形態(tài)、模塊化構(gòu)造、全景性監(jiān)視以及高空動態(tài)長航時使之成為各地公安機關(guān)關(guān)注的重點，公安部部長郭聲琨提出：“加快警航事業(yè)發(fā)展，以適應(yīng)新型安全需要，生成新的戰(zhàn)斗力?！蹦壳?，全國25個省份公安機關(guān)配備各型警用無人機近千架。公安實踐中已有多起警用無人機協(xié)助公安機關(guān)偵破案件，無人機偵查儼然成為未來偵查工作的發(fā)展趨向之一。
一）無人機偵查的發(fā)展現(xiàn)狀
1．技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
無人機偵查技術(shù)整體上分為無人機本體技術(shù)和無人機整體信息交互系統(tǒng)兩部分。從無人機本身來說，目前普遍應(yīng)用于偵查工作中的警用無人機主要分為固定翼無人機、多旋翼無人機、傾轉(zhuǎn)翼無人機和垂直起降固定翼無人機等。上述無人機因其具備了隱蔽性強、體積小、抗電磁干擾性強、動態(tài)定點追蹤能力強、全方位監(jiān)控視角等特點，對公安工作從二維平面被動監(jiān)控轉(zhuǎn)化為三維立體自主追蹤具有重要意義。而從無人機整體信息交互系統(tǒng)上來看，無人機偵查是一個完整的系統(tǒng)，主要由警用無人機、公安信息系統(tǒng)、無人機傳輸信息數(shù)據(jù)鏈、人工操控四個主體部分構(gòu)成，目前在無人機數(shù)據(jù)鏈層面，我國形成了無人機上行鏈路、下行鏈路兩層級數(shù)據(jù)鏈交互，構(gòu)建了遙控指令的發(fā)送和接受以及遙測數(shù)據(jù)與公安信息系統(tǒng)的發(fā)送、接收兩套系統(tǒng)。并且融入信息化的指揮決策系統(tǒng)，構(gòu)筑包括動態(tài)數(shù)據(jù)信息要素、實時可視化信息要素、智能掃描分析的指揮決策平臺。
2．實踐應(yīng)用現(xiàn)狀
警用無人機在我國偵查工作中具有極大推廣價值，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，公安信息化的深度應(yīng)用給警務(wù)工作效能提升帶來了質(zhì)的飛躍。［1］各地雖然對于無人機如何應(yīng)用于偵查工作進行深刻論證，但僅局限于無人機本體技術(shù)的延伸，缺乏一種系統(tǒng)的應(yīng)用模式，對于如何將無人機技術(shù)與公安系統(tǒng)結(jié)合缺乏具體應(yīng)用。本文擬以湖北、重慶兩地?zé)o人機偵查應(yīng)用現(xiàn)狀為例，分析目前無人機在偵查工作中的具體應(yīng)用。
1）湖北模式
作為中國警用無人機起步較早的地區(qū)之一，湖北省于2012年由武漢視頻偵查支隊組建無人機中隊，實現(xiàn)了可視化指揮、視頻導(dǎo)偵和情報研判“三位一體”的無人機偵查應(yīng)用模式，警用無人機成為武漢命案現(xiàn)場勘查的常規(guī)配置。在2015年“東方之星”沉船事件發(fā)生后，公安部調(diào)用武漢警用無人機，對于現(xiàn)場環(huán)境、沉船姿態(tài)等進行多角度、全方位的測繪及航拍，并通過生成三維全景圖，為調(diào)查提供了第一手資料。2016年武漢市公安局將“無人機、3G移動視頻監(jiān)控和視頻偵查處理技術(shù)”相結(jié)合通過繪制“現(xiàn)場三維立體全景圖”，精準(zhǔn)、直觀、全面地反映目的地現(xiàn)場情況。建立了空中視頻偵查系統(tǒng)。通過空中支援三維地理數(shù)據(jù)支援、空中視頻支援、空中偵查服務(wù)形成了一套完整的無人機偵查系統(tǒng)。［2］而此空中全景系統(tǒng)目前已應(yīng)用于各類警務(wù)實戰(zhàn)工作中。
2）重慶模式
近年來重慶公安高度重視警用無人機的開發(fā)與應(yīng)用，2015年由重慶市公安科學(xué)技術(shù)研究所牽頭并聯(lián)合重慶市南川區(qū)公安局、重慶郵電大學(xué)共同承擔(dān)的“空地一體化應(yīng)急通信技術(shù)與集成應(yīng)用示范”項目通過項目攻關(guān)并投入實戰(zhàn)應(yīng)用。而區(qū)別于“湖北模式”的視頻+無人機的傳統(tǒng)構(gòu)建，重慶市南川區(qū)投入建設(shè)的“空地一體化應(yīng)急通信統(tǒng)”將無人機與4G無線圖傳系統(tǒng)、高清攝像、紅外熱成像攝像頭、三維建模以及4G圖傳系統(tǒng)相結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)高分辨率圖像取證以及在地形復(fù)雜區(qū)域進行快速搜尋。低空域成像三維建模技術(shù)和340M無線圖傳技術(shù)，既是一種無人機載體技術(shù)的革新也形成無人機信息交互系統(tǒng)的升級。
二）無人機偵查的性質(zhì)定位
警用無人機對于偵查工作的重要意義毋庸置疑，但其作為一種偵查手段其性質(zhì)定位如何，卻是不容忽視的理論問題。從目前無人機偵查應(yīng)用來看，無人機作為一種技術(shù)延伸不僅僅應(yīng)用于現(xiàn)場勘查等靜態(tài)全景拍攝，在實踐運用中警用無人機往往承擔(dān)著動態(tài)巡邏監(jiān)控與特定目標(biāo)實時監(jiān)控兩種偵查監(jiān)控職能。從無人機偵查所獲取的信息來看，根據(jù)不同信息屬性以及其與所處偵查階段不同引發(fā)的公民隱私權(quán)的侵犯程度的差異性，可將無人機偵查分為偵查技術(shù)應(yīng)用與技術(shù)偵查應(yīng)用兩部分。
1．以動態(tài)巡邏為特征的偵查技術(shù)
在以“無人機”為載體的實時巡邏中，其行為地點往往是公共場合的重點地區(qū)。對于其偵查行為性質(zhì)可以依據(jù)美國的“隱私合理期待權(quán)”進行界定。所謂“隱私合理期待”理論，是指在判斷政府執(zhí)法人員或者行為人所實施的行為是否侵犯了公民或者其他人所享有的隱私權(quán)時，我們應(yīng)當(dāng)同時考慮公民或者他人在主觀上態(tài)度及其態(tài)度是否合理。［3］而對于此種無人機偵查，從區(qū)域性質(zhì)來看，屬于1924年Hester．v．UnitedStates案的開放區(qū)域。從技術(shù)手段上看，則屬于1983年UnitedStatesv．Knotts案中的感官強化。均不具有隱私合理期待權(quán)，因此屬于偵查技術(shù)中的一種，其行為啟動與其他偵查技術(shù)一并體現(xiàn)為內(nèi)部自律的科層控制。
2．以實時監(jiān)控為特征的技術(shù)偵查
隨著無人機的微型化以及所搭載的配件精細化，警用無人機在一定程度上也可以實現(xiàn)密聽密錄、軌跡監(jiān)控等功能。僅就傳統(tǒng)理論的“強制性”判斷，無人機偵查顯然不具有物理意義上的強制力。但隨著科技的進步，以“無人機偵查”為代表的高科技監(jiān)控的高侵權(quán)與傳統(tǒng)法律標(biāo)準(zhǔn)的滯后性帶來了公民隱私權(quán)的零合博弈。就信息隱私而言，信息的性質(zhì)和內(nèi)容決定隱私權(quán)強度的主要因素。信息的私密程度、信息所關(guān)涉的社會關(guān)系的重要性、信息含量的豐富程度［4］決定了其是否具有合理期待。以“監(jiān)控”為目的的無人機偵查所獲取的信息明顯具有隱私的合理期待權(quán)，不能將其視為偵查技術(shù)而恣意使用。應(yīng)將其作為技術(shù)偵查的一種延伸加以規(guī)制，以防止公民陷入科技所帶來的“透明社會”的郁結(jié)情節(jié)中。
二、無人機偵查引發(fā)的偵查活動的變革
一）偵查技術(shù)層面
刑事案件偵查主要圍繞著“人”與“事”兩個部分，而偵查工作的主要任務(wù)則體現(xiàn)如何“發(fā)現(xiàn)人”以及怎樣“證明事”。
在發(fā)現(xiàn)犯罪嫌疑人層面，傳統(tǒng)的視頻偵查技術(shù)，將研究重點置于如何合理布控以期形成對于犯罪軌跡的重現(xiàn)。一般是按照事件發(fā)展趨勢去尋找和發(fā)現(xiàn)線索的視頻圖像順查法，或者以人、工具、涉案物品為邏輯依據(jù)的視頻圖像回查法。［5］在現(xiàn)行案件的偵查方面，視頻監(jiān)控所帶來的片段性與被動性成為制約其發(fā)展的問題。而隨著計算機視覺的高速發(fā)展，警用無人機所搭載的視頻、熱成像、紅外線系統(tǒng)成為動態(tài)目標(biāo)追蹤的重要手段。公安機關(guān)對于鎖定嫌疑目標(biāo)以及現(xiàn)行犯罪目標(biāo)可以依托于無人機偵查技術(shù)實現(xiàn)動態(tài)多目標(biāo)追蹤。而動態(tài)背景下的多目標(biāo)追蹤相對于靜態(tài)監(jiān)控或者單目標(biāo)跟蹤更加復(fù)雜，涉及到圖像處理、數(shù)據(jù)處理、模式識別、信息處理等各個相關(guān)領(lǐng)域。
在偵查取證層面，無人機航拍技術(shù)在犯罪現(xiàn)場勘查過程中起到了不可替代的作用。在傳統(tǒng)的犯罪現(xiàn)場勘驗中，囿于人員平面視角的局限性，始終缺乏對于犯罪現(xiàn)場整體概況的描述，進而在分析案情階段往往缺乏關(guān)鍵依據(jù)。無人機航拍技術(shù)與地面拍攝、載人航拍相比，在個體成像、全景概況、偵查效益上具有顯著進步。在個體成像上，無人機分辨能力強，可獲取地面分辨率0.1m的影響且可以通過無線傳輸系統(tǒng)及時回傳到指揮中樞，縮短信息傳遞時間。［6］在全景概況上，無人機可實現(xiàn)多角度多機位拍攝，充分展現(xiàn)現(xiàn)場各個方位的情況。并且對于涉及到大范圍、大面積現(xiàn)場的全景拍攝，無人機可以實現(xiàn)主體現(xiàn)場與關(guān)聯(lián)現(xiàn)場位置關(guān)系的描述，直接展現(xiàn)多現(xiàn)場的位置關(guān)系。對于夜間現(xiàn)場以及照明條件差的犯罪現(xiàn)場，無人機所搭載的紅外攝像頭可以結(jié)合三維建模技術(shù)對于案件現(xiàn)場的三維高精度重建和測量，為案件分析研判提供更加直觀和立體的現(xiàn)場信息。［7］在偵查效益上，無人機的造價成本相對人載人航拍器較低，人員培訓(xùn)簡易便于操作。而對于傳統(tǒng)地面拍攝，無人機的實時傳輸系統(tǒng)使得信息交互較之更加迅速便捷，偵查效益得到顯著提升。
二）偵查模式層面
鑒于界定標(biāo)準(zhǔn)的差異，偵查模式也有多種分類。而從偵查要素的運行邏輯來看，偵查模式可分為回溯性偵查和現(xiàn)行偵查。隨著信息化偵查的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)偵查模式下的由偵查方向引導(dǎo)信息收集的思維路徑轉(zhuǎn)化為以信息收集為案件的導(dǎo)向，由信息引導(dǎo)偵查方向的新型模式。［8］從偵查進程來看，偵查活動始終是以“回到過去”為目標(biāo)的回溯性模式，而偵查認(rèn)知的有限性決定了對于案件事實的追求只能無限地窮盡客觀真實，而非達到客觀真實的程度。而以無人機偵查為代表的動態(tài)實時偵查技術(shù)，則將偵查模式從單純的回溯性轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)行與歷史相結(jié)合的偵查，依托偵查技術(shù)的發(fā)展突破傳統(tǒng)關(guān)于偵查認(rèn)識始終針對于已經(jīng)發(fā)生的、不可能重演的案件事實，從已知出發(fā)探究未知的邏輯思維模式。［9］通過無人機偵查所具有的動態(tài)性、主動性實現(xiàn)在案件信息形成后消散前的“最優(yōu)化偵查”，從而使偵查模式不僅僅局限于“回到過去”。
三）偵查理念層面
無人機偵查作為科技導(dǎo)偵的重要實踐應(yīng)用，其對于傳統(tǒng)圍欄的革新具有重要意義。圍欄理念則是通過相關(guān)偵查手段，劃定犯罪嫌疑人活動軌跡范圍，通過獲取犯罪行為及犯罪嫌疑人活動的時空節(jié)點，還原其行為活動的軌跡。偵查工作中圍欄理論隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展先后經(jīng)歷了三次變革。在傳統(tǒng)偵查理念下，偵查工作體現(xiàn)“人”的累積，大范圍的摸底排隊與超負荷的調(diào)查訪問成為案件偵辦的必經(jīng)之路，形成了以犯罪現(xiàn)場為核心向外輻射的人證圍欄。雖然在案件偵辦初期人證圍欄起到了重要作用，但受制于警力以及偵查效益，廣泛而不計成本的走訪使得案件偵查往往陷入僵局。而隨著天網(wǎng)工程的建立，傳統(tǒng)的人證圍欄也逐步向視頻圍欄轉(zhuǎn)化，信息增量由人海增量向技術(shù)增量轉(zhuǎn)變，公安機關(guān)通過調(diào)取犯罪現(xiàn)場及周邊的視頻監(jiān)控，通過對犯罪嫌疑人及涉案交通工具、物品的視屏軌跡監(jiān)控、辨認(rèn)、鎖定，建立相關(guān)人與事的事實關(guān)聯(lián)，以視頻劃定案件范圍。但在實踐工作中卻面臨著視頻數(shù)據(jù)體量大且有效信息少，未能形成案件現(xiàn)場的全覆蓋等問題。而此時信息化時代又使得圍欄理論再次革新，電子圍欄成為公安機關(guān)關(guān)注的重點。在周克華案件中，重慶警方通過對于犯罪嫌疑人周克華行蹤附近的基站信息進行逐一排查最終鎖定犯罪嫌疑人所使用的手機，并最終以此為線索使得案件偵破有了重大進展。但電子圍欄所需要的高成本及高侵權(quán)給公安機關(guān)日常使用帶來了難題。
無人機偵查則將傳統(tǒng)的圍欄理念從靜態(tài)布控轉(zhuǎn)變?yōu)閯討B(tài)布控，在圍欄范圍設(shè)定上，無論是人證圍欄還是信息圍欄、電子圍欄都需要事先劃定范圍，且在偵查過程中，范圍的擴大與縮小往往牽一發(fā)而動全身，無法及時有效地應(yīng)對案件的突發(fā)情況，而無人機偵查憑借其機動性與廣視域的專有屬性，使得在案件搜查相關(guān)人、物、交通工具的過程中，能夠?qū)崟r調(diào)整圍欄范圍，布控密集度，實現(xiàn)真正意義上的實時布控。另一方面無人機所具有的隱蔽性，使得傳統(tǒng)的反偵查行為難以奏效。警用無人機在偵查實踐中的巨大優(yōu)勢，使得偵查圍欄理念再一次面臨著新的變革，由二維平面向三維立體，由靜態(tài)布控向動態(tài)巡控轉(zhuǎn)化?？萍紝?dǎo)偵、信息導(dǎo)偵的理念得到有效貫徹實施。
三、無人機偵查未來發(fā)展趨勢
一）技術(shù)升級：核心技術(shù)的應(yīng)對性革新無人機能在偵查工作中發(fā)揮多大的作用，取決于其技術(shù)演變與偵查工作的適配性，目前無論是軍用無人機還是民用無人機的發(fā)展傾向，都趨于無人機+行業(yè)應(yīng)用的模式。而應(yīng)用于偵查工作的無人機，其無論是在核心技術(shù)還是配件配置升級上也應(yīng)向針對偵查活動的特性而發(fā)展。
1．續(xù)航能力的提升
目前警用無人機多為多旋翼無人機，在機身動力上主要采用鋰聚合電池作為核心動力，續(xù)航能力普遍在45分鐘以內(nèi)。對于民用拍攝無人機而言，航時并未制約其核心用途使用。但在偵查工作中無人機需要保持持續(xù)不間斷地巡航，航時的限制對于偵查工作中無人機的應(yīng)用推廣產(chǎn)生了重要影響。目前對于無人機巡航能力的提高有不同實踐解決方案。
1）氫燃料電池
氫燃料電池是使用氫元素，制造成儲存能量的電池。其以能量密度大而著稱，在通常條件下，其發(fā)電效率能提高30%到65%。而儲能技術(shù)的提升直接關(guān)系到無人機全機的升阻比。在整個飛行過程中，由氫燃料電池提供穩(wěn)定動力輸出2016年2月，蘇格蘭海洋科學(xué)協(xié)會成功進行了第一架使用固態(tài)氫動力系統(tǒng)無人機的測試飛行，并平穩(wěn)著陸。英國科技公司智能能源也于近日宣布創(chuàng)造出了一種針對小型無人機的最優(yōu)化燃料電池。通過利用壓縮氫對電池進行充電，將無人機充電時長由數(shù)十分鐘縮短至幾分鐘，將單程巡航時間提高至2小時。
2）太陽能動力
關(guān)于無人機太陽能續(xù)航技術(shù)的研究始于上世紀(jì)80年代，自1981年到2013年，英國、美國、德國、瑞士相繼投入太陽能無人機技術(shù)的研發(fā)，而對于微型非軍用無人機，2014年美國無人機實驗研發(fā)的高空太陽能無人機“Aquila”，目標(biāo)是Aquila通過借助太陽能，保證連續(xù)工作3個月以上，于2016年也完成首次航行。但對于偵查工作而言，搭載太陽能技術(shù)的無人機往往存在著環(huán)境因素制約明顯，機身面積搭載體積過大等技術(shù)瓶頸問題。而真正意義上的高空長航時太陽能無人機研發(fā)仍處于概念創(chuàng)新階段。
2．智能系統(tǒng)的建立
偵查工作的復(fù)雜性與追蹤目標(biāo)的所處動態(tài)環(huán)境的不確定性使得應(yīng)用于偵查工作的無人機需要具備高自主能力和智能巡航能力。目前的無人機主要依靠兩套坐標(biāo)體系，其一為地理坐標(biāo)系即依靠已有的全球定位系統(tǒng)，將無人機的飛行軌跡、飛行經(jīng)緯、拍攝地點經(jīng)緯實時地反饋回操控平臺。其二為載體坐標(biāo)系即四軸自身的坐標(biāo)系。無人機的實際操控實際上是實現(xiàn)載體坐標(biāo)系與地理坐標(biāo)系的相互轉(zhuǎn)化。只有實現(xiàn)了地理坐標(biāo)系與載體坐標(biāo)系之間無誤差的轉(zhuǎn)化，方可使載體于自身坐標(biāo)系所完成動作轉(zhuǎn)換到地理坐標(biāo)系中。對于偵查工作而言，如何實現(xiàn)載體坐標(biāo)系與地理坐標(biāo)系的準(zhǔn)確轉(zhuǎn)化成為偵查工作精準(zhǔn)定位的重點。而區(qū)別于普通的軍用、民用無人機，警用無人機作為日常巡邏和定向追蹤中不可忽略的重要工具，如何從技術(shù)層面通過四元數(shù)學(xué)運算將兩套坐標(biāo)系實現(xiàn)精準(zhǔn)轉(zhuǎn)化，成為警用無人機實現(xiàn)智能巡航與智能偵查的重要一環(huán)。與此同時專業(yè)化坐標(biāo)導(dǎo)航能力的提升，也是建立無人機偵查群相互協(xié)作，實現(xiàn)信息不完全條件下，信息缺口的補充以及不確定條件下異構(gòu)平臺分布式資源的動態(tài)分配與調(diào)度。
二）平臺構(gòu)建：信息平臺的實時交互銜接
無人機于偵查工作中的核心任務(wù)是采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，并將現(xiàn)場的視頻、音頻等信息實時傳輸回系統(tǒng)中進行分析研判。隨著云技術(shù)的不斷革新，無人機技術(shù)如何實現(xiàn)云傳輸，進而實現(xiàn)于警務(wù)信息平臺的實時交互以及無人機群信息平臺的構(gòu)建成為當(dāng)前無人機偵查發(fā)展的關(guān)鍵。
1．現(xiàn)場前端到指揮后端的信息交互
常規(guī)的無人機偵查流程，是通過無人機的廣闊視域發(fā)現(xiàn)偵查目標(biāo)，進而采取人機交互的方式通過數(shù)據(jù)鏈將目標(biāo)初始坐標(biāo)，傳輸回地面操控人員，進行目標(biāo)鎖定從而進一步對特定目標(biāo)進行偵查。雖然無人機承擔(dān)了偵查工作中發(fā)現(xiàn)和跟蹤目標(biāo)的任務(wù)，但在目標(biāo)確認(rèn)、信息回傳、最終決策仍是由警務(wù)人員進行信息處理。在長時間的偵查過程中，警務(wù)人員需要處理大量的回傳圖像信息并形成目標(biāo)軌跡的判斷，難免出現(xiàn)遺漏。因此，無人機偵查作為一種偵查技術(shù)手段需依托于整體的警務(wù)信息平臺而發(fā)展，無論是實現(xiàn)實時圖像傳輸還是信息中繼的傳播，都不能僅僅局限于無人機前端與操控端兩者的單一鏈型數(shù)據(jù)傳輸，使之成為移動的監(jiān)控攝像。反之，應(yīng)將其與公安信息平臺相聯(lián)系。隨著警務(wù)信息平臺（PGIS）的建立，無人機所獲取的目標(biāo)物移動軌跡，可以通過無線通信鏈路傳輸?shù)角閳笮畔⑵脚_，從而進行有效的信息預(yù)判分析，為無人機布控提供可靠依據(jù)。通過現(xiàn)場前端與指揮后端的信息交互，將現(xiàn)場資料與公安數(shù)據(jù)庫形成協(xié)同作戰(zhàn)的態(tài)勢，將警務(wù)人員的思維由二維轉(zhuǎn)變?yōu)槿S，減少其決策信息量。
2．無人機群的實時信息平臺構(gòu)建
無人機群作為一個綜合系統(tǒng)，其不僅僅是由單一無人機構(gòu)建。通常完整的無人機偵查，需要數(shù)架無人機、地面站、數(shù)據(jù)鏈、信息平臺四個部分構(gòu)成。在發(fā)展無人機通過數(shù)據(jù)鏈與地面站、信息平臺聯(lián)系的同時，也應(yīng)注重不同無人機之間借助數(shù)據(jù)鏈的信息交互平臺的構(gòu)建，將目前的獨立專用的數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)向全球信息格柵（GIG）過渡，有效應(yīng)對多機體，多任務(wù)在復(fù)雜情況下對數(shù)據(jù)鏈帶寬的新要求。于偵查工作而言，建立無人機群的實時信息平臺，可以有效協(xié)調(diào)無人機群之間的配合偵查，巡邏偵查，使信息收集冗余量降低，實現(xiàn)真正意義上的全景式偵查模式的構(gòu)建。
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