隨著經(jīng)濟發(fā)展的不斷提速，電網(wǎng)建設也持續(xù)加快，工業(yè)生產(chǎn)用電與生活用電的需求也隨之上漲。我國電力工程建設不斷完善，已建成六大跨省區(qū)的電網(wǎng)，目前，500kV及以上的輸電線路已成為各區(qū)電網(wǎng)輸電主力。
在科技領域，無線通信技術、航空遙感測繪技術、GPS導航定位技術及自動控制技術的發(fā)展，無人機也在電力巡檢中不斷發(fā)掘它的優(yōu)勢，逐漸在電力行業(yè)中嶄露頭角。
無人機電力巡檢中，應用最廣泛的是采用多旋翼無人機對輸電線路桿塔進行精細化巡檢。
多旋翼無人機的操控相對簡單，起飛后懸停于空中，通過遙控可以進行小幅度的前后、左右運動還有方向的調整，可以精準地控制多旋翼無人機的位置，對輸電線路桿塔本體設備進行精確的巡視、拍照或拍攝視頻等，通過對拍攝數(shù)據(jù)進行分析處理，查找出各類缺陷，為電力部門工作人員及時消缺提供依據(jù)。
無人機桿塔精細化巡檢，主要是采用無人機對桿塔號牌、桿塔基面及塔腿、塔頭、塔身、全塔、絕緣子連接點和掛點、絕緣子整串、地線、防震錘、引流線以及相關附屬設施等進行拍照或攝像；搭載高清相機，可以清晰拍攝到銷釘級別。
巡檢完后的數(shù)據(jù)通過無人機巡檢終端直接同步至后臺大數(shù)據(jù)管理平臺，對可見光視頻、圖片等非結構化圖像數(shù)據(jù)進行處理，建立一套缺陷圖像樣本庫，同時所有巡檢數(shù)據(jù)按要求分五級目錄進行規(guī)范整理，有效地備份到數(shù)據(jù)庫服務器上，而后對缺陷圖片進行標注及缺陷描述，生成規(guī)范的巡檢報告。
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