本項(xiàng)目對(duì)希臘北部的一段11公里的新公路編制了資產(chǎn)管理文件，并對(duì)公路周圍80米范圍地區(qū)進(jìn)行施工測(cè)量。
客戶對(duì)于項(xiàng)目的精度要求是10厘米。
數(shù)據(jù)采集
項(xiàng)目承擔(dān)方Geosense公司使用senseFly的eBeePlusRTK版無人機(jī)（搭載2000萬像素S.O.D.A相機(jī)），其GNSSRTK接收機(jī)為無人機(jī)圖像提供可靠而精準(zhǔn)的地理定位。項(xiàng)目中的這一段公路被群山環(huán)繞，地勢(shì)高差較大，對(duì)飛行任務(wù)是一個(gè)很大挑戰(zhàn)，為了保證10厘米的項(xiàng)目精度，在飛行規(guī)劃時(shí)需要充分考慮這樣的地形條件。eBee無人機(jī)自帶的eMotion飛行規(guī)劃軟件可設(shè)置無人機(jī)跟隨地形飛行，這樣有利于在不平坦的地形條件下改善地面分辨率。此外，eMotion具有帶狀區(qū)域航線模式，定義帶狀區(qū)域路徑和寬度就能輕松規(guī)劃飛行路徑。
無人機(jī)在2小時(shí)內(nèi)對(duì)長(zhǎng)11公里的公路完成了航測(cè)任務(wù)，采集了1300張圖像，覆蓋面積為3.7平方公里。
數(shù)據(jù)處理
無人機(jī)采集的圖像在Pix4Dmapper軟件中進(jìn)行后處理。使用配置為6核i7處理器，32GB內(nèi)存搭配固態(tài)硬盤的電腦，處理時(shí)間為7小時(shí)。項(xiàng)目輸出成果的平均地面分辨率（GSD）為3.17厘米。
為了評(píng)估整體精度，項(xiàng)目中設(shè)置了4個(gè)檢查點(diǎn)。這些檢查點(diǎn)在X和Y方向的平均誤差為1.2倍地面分辨率（GSD），在Z方向的平均誤差為2GSD。誤差在客戶要求的10厘米精度之內(nèi)。
技術(shù)參數(shù)▼
硬件
eBeePlusRTK，
S.O.D.A相機(jī)
?。?000萬像素）
航線
帶狀區(qū)域
飛行時(shí)間
約2小時(shí)
圖片數(shù)量
1300張
地面分辨率
3.17cm
數(shù)據(jù)處理時(shí)間
7小時(shí)
成果與應(yīng)用
客戶從Pix4D軟件中得到了las格式的三維點(diǎn)云，fbx格式的三維紋理網(wǎng)格，正射影像鑲嵌圖和數(shù)字地表模型（DSM）。復(fù)制以下地址瀏覽、測(cè)量三維紋理網(wǎng)格（在PC端瀏覽效果更佳）:
△Pix4Dmapper處理1300張無人機(jī)圖像
△點(diǎn)擊瀏覽公路三維重建全貌
最后，客戶對(duì)公路周圍的基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行了數(shù)字化，如橋梁，燈柱，交通標(biāo)志，配電箱，窨井蓋等。所有的矢量數(shù)據(jù)都被存儲(chǔ)在客戶的數(shù)字檔案系統(tǒng)中。
在公路資產(chǎn)管理中使用無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于：它不但比傳統(tǒng)的測(cè)繪手段節(jié)省了約80%的時(shí)間，而且在作業(yè)時(shí)不會(huì)打斷正常的交通運(yùn)行。
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