前言：
經(jīng)過了13、14、15這三年，無人機領(lǐng)域的融資越來越難，投資人也逐漸對電動無人機提不起興趣，消費級無人機廠家競爭激烈，山寨橫行。無人機B端市場前景被看好，但也面臨著許多的問題，在電力、消防、植保等領(lǐng)域無人機的載重及續(xù)航時間成為制約其發(fā)展的重要因素。
自今年以來，燃油動力多旋翼無人機被炒得次數(shù)越來越多。其大載重與長航時為B端市場帶來曙光。當然在其載重和航時占有優(yōu)勢的時候，其相比于電動多旋翼的劣勢也比較明顯突出。
一、油動多旋翼的分類
油動多旋翼按驅(qū)動的方式分，可分為兩類：油動直驅(qū)多旋翼，油動變槳距多旋翼；
油動多旋翼按動力類型分，又可分為：油電混合多旋翼，純油動多旋翼；
1：油動直驅(qū)多旋翼
所謂油動直驅(qū)多旋翼就是直接通過改變發(fā)動機的轉(zhuǎn)速來控制無人機的姿態(tài)飛行。其與電動多旋翼的驅(qū)動方式及原理是基本一樣。此種驅(qū)動方式其優(yōu)缺點也十分明顯。
油動直驅(qū)的優(yōu)點：
（1）結(jié)構(gòu)簡單。油動直驅(qū)多旋翼其控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速快慢的方式是通過飛控控制舵機來改變發(fā)動機油門的大小，進而來控制其飛行姿態(tài)。這種方式是靠機械式的方式來控制油門的大小。還有一種方式是將普通的機械式控制變?yōu)殡妵?，電噴的精準度要比機械式的高，在發(fā)動機高速飛行狀態(tài)下精準控油，性能要比機械式的高很多。但是電噴的可靠性沒有傳統(tǒng)機械時的好，故障率比較高。
?。?）質(zhì)量輕，體積小。由于其沒有繁瑣的變速機構(gòu)，其機體質(zhì)量要比變槳距的小很多，且轉(zhuǎn)速高，槳盤面積小，使得其體積遠小于變槳距，運輸比較方便。
油動直驅(qū)的缺點：
?。?）抗風性差。其響應(yīng)速度慢，油動直驅(qū)的抗風性比較差，3級風就不能飛，不抗風的無人機你會用嗎？。
?。?）壽命短。目前國內(nèi)油動多旋翼廠家?guī)缀醵加玫氖菄a(chǎn)發(fā)動機，最常見的是DLE與DLA的發(fā)動機。詢問發(fā)動機廠家，DLE、DLA發(fā)動機壽命差不多只有200小時，再加上直驅(qū)的驅(qū)動變速方式使得其發(fā)動機壽命變得更短！不過也有用國外發(fā)動機的廠家，但是國外發(fā)動機不僅價格昂貴，而且維修周期以及費用同比國內(nèi)要高出很多。
?。?）震動大，安全性能有待考證。發(fā)動機越多其震動就越大，這使得其結(jié)構(gòu)在抗疲勞設(shè)計方面要著重考慮。震動對飛控的影響也非常大，短時間里飛行可能不會出現(xiàn)問題，但飛行時間一旦過長，其對飛控的的影響就顯得越來越明顯。大疆飛控研發(fā)這么長時間都會出現(xiàn)飛控變傻不受控制“一建放生”的現(xiàn)象，油動飛控的可靠性有待進一步的觀察驗證，其開發(fā)難度要比電動的難很多，如果單純的將電動的飛控移植到油動稍作改變，或是將開源的改動應(yīng)用，那么未來其安全性，尤其長期飛行作業(yè)就不能夠保證。
2：油動變距多旋翼
所謂油動變距多旋翼就是其發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)速一定，通過減速箱將高轉(zhuǎn)速變?yōu)榈娃D(zhuǎn)速，改變槳的螺距來實現(xiàn)升力大小的變化。
油動變距的優(yōu)點：
?。?）響應(yīng)快，抗風性強。由于油動變距多旋翼是通過變距的方式來改變轉(zhuǎn)速，其響應(yīng)速度要比油動直驅(qū)改變油門的大小要快很多。
?。?）壽命較長。油動變距相比于油動直驅(qū)，對發(fā)動機的壽命不會減短，其轉(zhuǎn)速一直恒定在發(fā)動機的最佳轉(zhuǎn)速狀態(tài)。但這也只是相比于油動直驅(qū)多旋翼的壽命。國產(chǎn)發(fā)動機的壽命200小時。
油動變距的缺點：
?。?）結(jié)構(gòu)復雜，維修成本高。油動變距相比油動直驅(qū)加了變距機構(gòu)和變速機構(gòu)，這使得其維修成本很高，并且炸機成本要遠遠高于油動直驅(qū)的炸機成本。
?。?）質(zhì)量大，體積大。結(jié)構(gòu)復雜后質(zhì)量就會上去，變槳距的槳要比油動直驅(qū)的大很多，這就使得無人機軸距變大，進而使得體積變大，運輸起來很不方便。折疊或許可以解決。
（3）震動大。這個確定油動直驅(qū)的缺點一樣。
二、目前國內(nèi)有哪些公司在做油動多旋翼？
目前國內(nèi)做油動多旋翼且被媒體曝光以及擁有專利的企業(yè)不超過十家，但潛伏研發(fā)的可能很多。此處提到的無人機企業(yè)均用簡稱，不用全名，不為任何企業(yè)背書，例舉到的每一個企業(yè)的油動多旋翼都有各自不一樣特點，沒有一家重復。
1：油動變距多旋翼
油動變距多旋翼應(yīng)該說是國內(nèi)創(chuàng)業(yè)者最早嘗試的。其代表性創(chuàng)業(yè)公司有兩家。
?。?）天行健。遼陽天行健變距多旋翼應(yīng)該是國內(nèi)最早的，其載重80KG，是已知在國內(nèi)油動多旋翼載重最大的一家。其專利擁有數(shù)量也是最多的。
?。?）浩恒征途。其油動變距多旋翼不同于天行健的多旋翼，其是有1個發(fā)動機通過帶傳動一分四的方式來設(shè)計研發(fā)。可實現(xiàn)30分鐘載重25公斤飛行，這是一家北航90后團隊打造油動多旋翼。
2：油動直驅(qū)多旋翼
?。?）壯龍。油動直驅(qū)在國外有許多老外做過，時間比較悠久。在國內(nèi)第一個做出的企業(yè)是壯龍。4月19日，第七屆中國國際現(xiàn)代農(nóng)業(yè)博覽會在中國國際展覽中心盛大開幕，此次展會，依舊吸引了國內(nèi)眾多無人機廠商前來參展，其中，世界首款油動直驅(qū)多旋翼無人機——“大壯”首次亮相展會，便以其大載重、長航時的優(yōu)勢吸引了業(yè)內(nèi)及觀展者的關(guān)注，成為展會的一匹黑馬。其載重70KG，續(xù)航時間4小時。其發(fā)動機改裝有電噴。
?。?）天馬。天馬油動多旋翼載重70公斤，續(xù)航2.5小時。不同的是其研發(fā)團隊跟浩恒征途一樣為90后。不過其研發(fā)進度要滯后于同類型的競爭對手壯龍。油動多旋翼的競爭將在今年付出水面。
3：油電混合多旋翼
?。?）艾特。油電混合多旋翼無人機，最早被媒體報道的便是艾特?！癆TUAV多旋翼飛行器”支持長航時飛行作業(yè)，最大續(xù)航時間可達到一個半小時，航速最快可達60km每小時，其間可載重10kg。艾特ATUAV在載重上不占優(yōu)勢。
?。?）天圣。天圣的TL-YD1060油電混合型五旋翼無人機續(xù)航時間60min，最大載荷15kg。
三、油動多旋翼靠譜否？
無人機行業(yè)內(nèi)的專家對油動變距四旋翼都持比較謹慎的態(tài)度。有業(yè)內(nèi)人士表示：油動多旋翼失去了多旋翼的優(yōu)勢。多旋翼最大優(yōu)勢是簡單，所以上手快易普及。變距要增加很多機械結(jié)構(gòu)，不如搞直升機，直升機效率高；
飛控方面的專家則對其飛行安全性不太放心：一方面其沒有反扭矩，極限條件下容易失控；一方面油機的響應(yīng)速度慢、不確定因素也多，飛行的震動有可能改變油針等調(diào)節(jié)機構(gòu)的狀態(tài)；另一方面其控制邏輯與眾不同，其飛控系統(tǒng)的穩(wěn)定性仍需要時間的檢驗。
除此之外，專家們也提出了些建議：在多旋翼中四旋翼的機械效率比較高、參數(shù)比較漂亮。但工業(yè)級無人機為提高可靠性一般選擇六旋翼或八旋翼，這樣可以允許單臺發(fā)動機故障。不過八旋翼的機械效率又太低，所以建議用六旋翼，這樣可以取得安全與性能間的平衡。
四、比油動直升機的優(yōu)勢何在？
雖然業(yè)內(nèi)的專家們對這種“大逆不道”的設(shè)計雖然指出了種種的問題，卻都樂見其成，說：萬一好用呢？
誠然油動變矩四旋翼有這樣那樣的挑戰(zhàn)，但優(yōu)勢也是值得肯定的。油動變距多旋翼雖然比電動多旋翼復雜，但是比傳統(tǒng)直升機仍然簡單。最大起飛重量170公斤、可以全自主飛行的無人直升機售價動輒以百萬計算；而油動變距四旋翼的售價不會超過100萬，效費比還是很高。
傳統(tǒng)直升機的控制原理極其復雜，其主旋翼工作起來具有陀螺儀的性質(zhì)——定軸性和進動性，主旋翼的運動不但很不好控制，而且其方向也與作用力呈90度角。所以即使是加拿大MicroPilot這樣的老牌飛控廠家也只在第二代產(chǎn)品才敢支持控制直升機。用四旋翼來搞定油動無人機說不定可以成為一種彎道超車的方式。
五、資本市場
預計今年的資本市場寵愛的不再是電動多旋翼無人機，電動多旋翼類無人機融資也愈加困難。今年的黑馬出現(xiàn)在研發(fā)油動多旋翼的創(chuàng)業(yè)團隊幾率非常大。讓我們拭目以待。
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