1、判斷天氣條件
天氣的好壞直接影響到航拍測(cè)量的效果,所以我們?cè)诔霭l(fā)航拍之前一定要掌握當(dāng)日天氣狀況,并觀察云層厚度、光照和空氣能見(jiàn)度。
2、裝設(shè)工作圍欄
懸掛警示牌,禁止行人和其他無(wú)關(guān)人員逗留。
3、測(cè)定現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)速
到達(dá)航拍測(cè)量的現(xiàn)場(chǎng)之后,首先要測(cè)定風(fēng)速??纯?a href="http://www.mmxxfl.com/sanweijianmo-list.html" target="_self">測(cè)繪無(wú)人機(jī)是否能夠抵抗當(dāng)時(shí)的風(fēng)速,還有就是能否適應(yīng)當(dāng)時(shí)的溫度。
4、記錄當(dāng)天作業(yè)日志
記錄當(dāng)天風(fēng)速、天氣、起降坐標(biāo)等信息,留備日后數(shù)據(jù)參考和分析總結(jié)。
5、架設(shè)電臺(tái)及地面工作站
電臺(tái)鏈路用于地面站和無(wú)人機(jī)之間的通訊。現(xiàn)階段大多數(shù)測(cè)繪無(wú)人機(jī)都使用電臺(tái)鏈路的方式進(jìn)行無(wú)人機(jī)與地面站的數(shù)據(jù)交換。
6、飛機(jī)安裝檢查
安裝飛機(jī)電池、相機(jī)等,檢查無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)、PPK設(shè)備等部件是否連接緊密,接線是否正確牢靠,(傘降式無(wú)人機(jī)要檢查降落傘包處于待命狀態(tài))。
7、姿態(tài)角度調(diào)整
每次起飛前,都需對(duì)飛機(jī)姿態(tài)、角度進(jìn)行調(diào)整,以確保飛機(jī)姿態(tài)正確,定位精準(zhǔn)。無(wú)人機(jī)機(jī)艙內(nèi)自駕儀都配備有陀螺儀,加速度計(jì),磁傳感器等設(shè)備來(lái)確保飛機(jī)在飛行過(guò)程中的自我姿態(tài)控制,由于各地地磁情況不一,自駕儀系統(tǒng)集成了高精度磁傳感器用來(lái)應(yīng)對(duì)各地不同地磁情況對(duì)無(wú)人機(jī)的干擾以及安全隱患。
8、手動(dòng)遙控測(cè)試
將飛行模式調(diào)至手動(dòng)遙控飛行狀態(tài),測(cè)試副翼、升降舵、方向舵、油門(mén)是否能按指令操作。手動(dòng)遙控模式主要用于無(wú)人機(jī)起飛和降落時(shí)遇特殊情況時(shí)的應(yīng)急處理。
9、起飛前環(huán)境檢查
檢查起飛環(huán)境,飛機(jī)與風(fēng)向相對(duì)、無(wú)人員車(chē)輛走動(dòng)等。
10、無(wú)人機(jī)起飛
各項(xiàng)準(zhǔn)備工作完畢后,準(zhǔn)備起飛。這時(shí),操作手應(yīng)持遙控器待命,觀察現(xiàn)場(chǎng)狀況,根據(jù)需要隨時(shí)手動(dòng)調(diào)整飛機(jī)姿態(tài)及飛行高度。
11、飛行監(jiān)測(cè)
這個(gè)過(guò)程主要做三個(gè)工作:
?、賹?duì)航高、航速、飛行軌跡的監(jiān)測(cè);
②對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和空速、地速進(jìn)行監(jiān)控;
?、垭S時(shí)檢查照片拍攝數(shù)量。
12、無(wú)人機(jī)降落
無(wú)人機(jī)按設(shè)定路線飛行航拍完畢后,降落在指定地點(diǎn)。手動(dòng)遙控操作手到指定地點(diǎn)待命,在降落現(xiàn)場(chǎng)突發(fā)大風(fēng)、人員走動(dòng)等情況時(shí)及時(shí)調(diào)整降落地點(diǎn)。
13、數(shù)據(jù)導(dǎo)出檢查
降落后,對(duì)照片數(shù)據(jù)及飛機(jī)整體進(jìn)行檢查評(píng)估,判斷數(shù)據(jù)是否有效,如無(wú)效則需要復(fù)飛,如有效則繼續(xù)完成下一個(gè)航拍任務(wù)。
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