大家知道，國(guó)外有很多用戶使用大疆無人機(jī)做航拍測(cè)量，一個(gè)萬元級(jí)別的低成本方案，它的精度能達(dá)到多少？美國(guó)DroneDeploy公司做過一個(gè)測(cè)試，通過80架次的飛行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，分析了大疆無人機(jī)不同相機(jī)載荷、不同飛行高度、有無地面控制點(diǎn)對(duì)精度的影響：
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測(cè)試場(chǎng)景
為了測(cè)試平面精度，在樓頂部署地面控制點(diǎn)，如下圖：
用RTK測(cè)出地面控制點(diǎn)的坐標(biāo)，同時(shí)用鋼尺和激光測(cè)距儀測(cè)出控制點(diǎn)間的距離，如下M1、M2、M3，用這三段距離作為真值用于檢驗(yàn)航拍的測(cè)量精度，
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測(cè)試過程
用大疆不同的機(jī)型，搭載不同的相機(jī)，在4個(gè)不同的飛行高度飛行共80架次，具體無人機(jī)型號(hào)及相機(jī)尺寸如下：
不同相機(jī)的像素、尺寸、視野、快門方式：
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測(cè)試結(jié)果
@飛行高度對(duì)精度的影響：
可以看出：飛行高度越高，精度越低，不同高度的測(cè)量精度統(tǒng)計(jì)如上，測(cè)距比例誤差約為1%（無控制點(diǎn)的情況）
@相機(jī)分辨率對(duì)精度的影響：
可以看出：
飛行高度為66f~100ft，2000萬和1200萬的精度差不多，（近距離都看得清）
飛行高度為150~200ft，2000萬的精度比1200萬的精度低，（這點(diǎn)怎么解釋？）
飛行高度為300~400ft，2000萬的精度比1200萬的要高，（像素高看得更清）
2000萬和1200萬像素相機(jī)在相同飛行高度的成像效果如下：
@控制點(diǎn)對(duì)精度的影響：
用P4P無人機(jī)重復(fù)飛行10次，對(duì)比同一基線（100ft）的測(cè)量精度，
無控制點(diǎn)的測(cè)試誤差如下：
有控制點(diǎn)的測(cè)試誤差如下：
可以看出，9次航拍結(jié)果平均下來，100ft（30.5米）的基線量測(cè)精度高達(dá)0.04ft（1.2厘米），有控制點(diǎn)比無控制點(diǎn)，精度提高了10倍。
基本結(jié)論：從Phantom4Pro的測(cè)試結(jié)果來看，在地面控制點(diǎn)比較密集的情況下（一棟樓5個(gè)），測(cè)量精度可以達(dá)到厘米級(jí)。
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免控制點(diǎn)升級(jí)
今年6月大疆發(fā)布了Phantom4RTK，有幾個(gè)亮點(diǎn)：
1、加入雙頻RTK定位模塊（3星6頻），
2、飛控、相機(jī)與RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)同步，
3、相機(jī)位置和天線相位中心位置經(jīng)過校準(zhǔn)，
這幾點(diǎn)都是為了獲取高精度的影像位置，從而實(shí)現(xiàn)免控制點(diǎn)航拍測(cè)量。（雖然目前還沒有看到實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)）
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思考
從測(cè)繪的角度看，大疆P4P/RTK無人機(jī)飛行時(shí)間有限，無法做大面積的測(cè)繪作業(yè)，但對(duì)于很多小場(chǎng)景的航拍應(yīng)用，其飛行時(shí)間夠用、精度也夠用，同時(shí)從成本、安全性、品牌等各方面來說，大疆還是很有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的。
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