無(wú)人機(jī)主流方案有哪些？
1
主控：ST STM32系列
ST全套MEMS陀螺儀，加速度計(jì)，傳感器，電源管理芯片。
主控：TI OMAP3630
Micron閃存，德州儀器電源管理+USB解決方案，
Atheros802.11b/g/nWiFi控制器,
博世BMA150加速器，
BMP180氣壓傳感器，
應(yīng)美盛的IMU-3000陀螺儀和運(yùn)動(dòng)處理器，
微芯科技的PIC24HJ單片機(jī)。
主控：sansung Artik芯片
Artik 10采用1.3GHz八核處理器，擁有2GB內(nèi)存和16GB閃存。包括Wi- Fi、藍(lán)牙和藍(lán)牙低功耗、ZigBee和Thread。
主控：ATMEL MEGA2560開發(fā)板
AT91M55800A，ARM7TDMI核、嵌入式ICE接口、存儲(chǔ)器以及外圍。
主控：新唐 MINI5系列
低階遙控器使用 SOP20 封裝的4T 8051 N79E814；
中高階遙控器則采用Cortex-M0 M051系列
內(nèi)建ARM9及H.264視頻邊譯碼器的N329系列
主控：高通 Snapdragon芯片
它有無(wú)線通信、傳感器集成和空間定位等功能。
采用了“RealSense”技術(shù)，能夠建起3D地圖和感知周圍環(huán)境，它可以像一只蝙蝠一樣飛行，能主動(dòng)避免障礙物。
主控：英特爾 凌動(dòng)（Atom）處理器
內(nèi)置了高達(dá)6個(gè)英特爾的“RealSense”3D攝像頭，采用了四核的英特爾凌動(dòng)（Atom）處理器的PCI-express定制卡，來(lái)處理距離遠(yuǎn)近與傳感器的實(shí)時(shí)信息，以及如何避免近距離的障礙物。
主控：XMOS XCORE多核微控制器
頻率高達(dá)500MHz 的32位RISC內(nèi)核，帶有Hardware Response I/O接口?！?/p>
多軸飛行器需要用到四至六顆無(wú)刷電機(jī)（馬達(dá)），用來(lái)驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)的旋翼。而馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制器就是用來(lái)控制無(wú)人機(jī)的速度與方向。原則上一顆馬達(dá)需要配置一顆8位MCU來(lái)做控制，但也有一顆MCU控制多個(gè)BLDC馬達(dá)的方案。
