無人機(jī)是可以用來三維建模的，在這其中就用到激光雷達(dá)技術(shù)了，那么激光雷達(dá)技術(shù)是如何實(shí)現(xiàn)的呢？
“數(shù)字城市”是數(shù)字地球技術(shù)系統(tǒng)的重要組成部分，而表達(dá)城市主要物體的三維模型包括三維地形，三維建筑模型、三維管線模型。這些三維建筑模型是數(shù)字城市重要的基礎(chǔ)信息之一。
而激光雷達(dá)技術(shù)可以快速完成三維空間數(shù)據(jù)采集，它的優(yōu)點(diǎn)使它有很廣闊的應(yīng)用前景。機(jī)載雷達(dá)系統(tǒng)的組成包括：激光掃描器、高精度慣性導(dǎo)航儀、應(yīng)用查分技術(shù)的全球定位系統(tǒng)、高分辨率數(shù)碼相機(jī)。通過這四種技術(shù)的集成可以快速的完成地面三維空間地理信息的采集，經(jīng)過處理便可得到具有坐標(biāo)信息的影像數(shù)據(jù)。利用激光進(jìn)行三維建筑建模的技術(shù)。
首先，進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理。就是結(jié)合IMUU記錄的姿勢(shì)參數(shù)、機(jī)載GPS數(shù)據(jù)、地面基站GPS觀察數(shù)據(jù)、GPS偏心分量、掃描儀和數(shù)碼相機(jī)各自的偏心分量，進(jìn)行GPS/IMU聯(lián)合解算，得到掃描儀及相機(jī)曝光坐標(biāo)下的軌跡文件，進(jìn)而得到外方為元素。其次，使用LIDAR數(shù)據(jù)商業(yè)處理軟件將地面數(shù)據(jù)與非地面數(shù)據(jù)分離，生成DEM，在利用純地表數(shù)據(jù)對(duì)影像外方位元素通過尋找同名像點(diǎn)的方式進(jìn)行校正快速生成DOM。DEM和DOM疊加在一起就形成了三維地形模型。
最后，為了表達(dá)真實(shí)的城市面貌對(duì)三維建筑模型進(jìn)行紋理貼圖。紋理粘貼的方法常見的有手動(dòng)粘貼和紋理映射兩種。常用的紋理獲取方法也有兩種，第一種方法是對(duì)建筑頂部紋理采用航空影像，側(cè)面紋理信息為手持相機(jī)實(shí)地拍攝。第二種方法為傾斜航空攝影。得到紋理后利用專業(yè)軟件進(jìn)行紋理面的選擇、勻光處理等將反應(yīng)建筑現(xiàn)狀的影像信息映射在對(duì)應(yīng)的模型上就達(dá)到了反映城市現(xiàn)狀的目的。
