航拍無(wú)人機(jī)的飛行任務(wù)已逐步從單無(wú)人機(jī)自主飛行向多無(wú)人機(jī)集群編隊(duì)自主飛行方向發(fā)展。在軍事領(lǐng)域，多無(wú)人機(jī)集群編隊(duì)協(xié)同飛行可以有效克服復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)飛行環(huán)境下僅依賴單架無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)能力有限、抗毀傷性不足等問(wèn)題。在民用領(lǐng)域，多無(wú)人機(jī)密集集群編隊(duì)協(xié)同飛行可應(yīng)用于災(zāi)害救援、科學(xué)考察和航空飛行表演等多種應(yīng)用領(lǐng)域，特別是采用多旋翼無(wú)人機(jī)按照預(yù)定的飛行航路實(shí)現(xiàn)密集集群編隊(duì)飛行在民用航空飛行表演等領(lǐng)域得到成功應(yīng)用。由于無(wú)人機(jī)具備功能分布化、體系生存率高、成本低、效率高等優(yōu)勢(shì)，必將在軍事作戰(zhàn)、救災(zāi)搶險(xiǎn)、精密農(nóng)業(yè)、線路巡檢、測(cè)繪測(cè)量、安全監(jiān)視等軍民領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用，有著廣闊的應(yīng)用前景。
一。 類腦集群導(dǎo)航系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 ?
?1. 無(wú)人機(jī)集群導(dǎo)航系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
2.類腦導(dǎo)航系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
3.國(guó)內(nèi)外研究總和
二。類腦感知定位機(jī)理及智能自適應(yīng)建模本
1.類腦感知定位機(jī)理
2.群體動(dòng)物感知定位機(jī)理
?研究者首先利用網(wǎng)格細(xì)胞的計(jì)算功能設(shè)計(jì)一種類腦深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)單元，訓(xùn)練一個(gè)具有長(zhǎng)短期記憶 ( LSTM) 架構(gòu)的循環(huán)網(wǎng)絡(luò)，使之出現(xiàn)類似于網(wǎng)格細(xì)胞的特征，以及其他內(nèi)嗅皮層細(xì)胞特征。速度作為輸入提供給該循環(huán)網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)隨時(shí)間的反向傳播進(jìn)行訓(xùn)練，允許網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)地將當(dāng)前輸入信號(hào)與反映過(guò)去事件的活動(dòng)模式組合。
