無人機傾斜攝影不僅可以用在航拍上，也可以在滑坡上面也有著很多應用。
滑坡是一種常見的自然災害，其巨大的致災力引起人們的廣泛關注?；乱话愣及l(fā)生在山區(qū)，周邊環(huán)境較復雜，現(xiàn)場調(diào)查較難，因此遙感逐漸成為快速獲取滑坡信息的重要手段之一。航空遙感因其成本低、靈活等眾多優(yōu)點，成為了滑坡災害調(diào)查的主要手段。
滑坡是一種常見的自然災害，其巨大的致災力引起人們的廣泛關注?；乱话愣及l(fā)生在山區(qū)，周邊環(huán)境較復雜，現(xiàn)場調(diào)查較難，因此遙感逐漸成為快速獲取滑坡信息的重要手段之一。航空遙感因其成本低、靈活等眾多優(yōu)點，成為了滑坡災害調(diào)查的主要手段。
航空遙感根據(jù)攝影方式主要分為垂直攝影與傾斜攝影。傳統(tǒng)的垂直攝影一般用于平面目標的識別和信息提取，不能很好地獲取滑坡體的側(cè)面信息和坡體結(jié)構(gòu)等。因此，近年來有學者嘗試將航空傾斜攝影應用到滑坡監(jiān)測中。
目前傾斜攝影的主要用途一方面是可以擴展拍攝幅面，另一方面可以獲得部分側(cè)立面信息。常見通過4個傾斜相機同時獲取影像并進行拼接以達到擴展幅面的目的。傾斜相機由5個鏡頭構(gòu)成，除一個垂直鏡頭外還有前后左右4個方向的45°傾斜鏡頭，它彌補了傳統(tǒng)垂直攝影不能從各個方位觀察地物的不足，可以使建筑物的實際結(jié)構(gòu)得到更好的反應。
在城市三維建模和人工地物信息采集領域里，傾斜攝影已逐漸成為主流技術。因為要獲取地物的全方位信息，這些傾斜攝影大都采用多鏡頭的傾斜攝影方式。而滑坡因只關注山體坡面的一側(cè)，故無需采用多鏡頭相機的方案。單相機傾斜攝影即可完成相應的滑坡監(jiān)測任務。這種攝影方式簡單、輕便，可以搭載在小型旋翼無人機上。因此單相機傾斜攝影應用于滑坡監(jiān)測中的方案正在逐步成型。
在飛行獲取影像信息前，準備工作尤其重要。由于單相機傾斜攝影的飛行方式與垂直攝影的飛行方式有較大區(qū)別，所以前期的準備工作也有所不同。準備工作主要包括飛行區(qū)的基本情況收集、攝區(qū)的確定、攝區(qū)的基本信息獲取與分析、航線設計、拍攝參數(shù)設定以及控制點的布設等。航線設計是其中最重要的步驟，無論大到噴氣式客機，還是小到無人機，只有按照規(guī)劃好的航線飛行，才能得到最佳的飛行效果和最高的安全保障。航線設計并不是在空中臨時設計的，是需要在起飛前，針對飛行的目的、飛行區(qū)域的地形、氣候等各種原因綜合考慮下，尋找的一種最佳和最適合的航線。不合理的航線，可能會造成拍攝的影像不能覆蓋整個攝區(qū)，或是拍攝的影像重疊率達不到要求，或是拍攝的影像清晰度不能滿足后期數(shù)據(jù)處理的精度等，這些可能會造成增加飛行架次、增多影像數(shù)量、增加成本和風險等一些不必要的工作。
本文主要探討滑坡地區(qū)的單相機傾斜攝影拍攝方式下的無人機的應用
