無(wú)人機(jī)按不同平臺(tái)構(gòu)型來(lái)分，主要有固定翼無(wú)人機(jī)，旋翼無(wú)人機(jī)和復(fù)合型無(wú)人機(jī)，其中旋翼無(wú)人機(jī)包括多旋翼無(wú)人機(jī)和無(wú)人直升機(jī)。與固定翼無(wú)人機(jī)相比，旋翼無(wú)人機(jī)具有些方面獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，例如，起飛和著陸場(chǎng)地要求低，不需要跑道或彈道、可垂直起降、空中定點(diǎn)懸停等。
1. 電動(dòng)多旋翼
電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)具有原理簡(jiǎn)單，可靠性高，造價(jià)低，維護(hù)簡(jiǎn)單，靈活輕便等一系列優(yōu)勢(shì)。由于無(wú)刷電機(jī)、電池和飛控技術(shù)的發(fā)展，使得在小載荷，低速度，短距離的應(yīng)用場(chǎng)合，電動(dòng)多旋翼近年來(lái)取得了很大的成功，在許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。例如，植保，航拍等。
2 油動(dòng)多旋翼
油動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)采用多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一個(gè)旋翼，旋翼螺距固定， 通過(guò)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門控制轉(zhuǎn)速改變升力，旋翼直接安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，無(wú)需傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 。優(yōu)點(diǎn)是無(wú)需減速箱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，載重量大、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)。但是，油動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式和控制原理與大尺寸電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)基本上是一樣的，同樣受到空氣動(dòng)力學(xué)原理的限制，大尺寸固定槳導(dǎo)致飛行速度小，抗風(fēng)能力差，震動(dòng)大。
3 油電混合多旋翼
油電混合多旋翼，按照動(dòng)力方式劃分，可分為油發(fā)電型與油加電型兩種。油發(fā)電直驅(qū)方案具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，載重量相對(duì)較大等優(yōu)點(diǎn)，是目前應(yīng)用較多的方案。
4 單旋翼帶尾槳
單旋翼帶尾槳直升機(jī)構(gòu)造簡(jiǎn)單， 操縱靈便，確有其顯著的優(yōu)點(diǎn)。但是，尾槳需要不停運(yùn)轉(zhuǎn)以平衡主旋翼產(chǎn)生的扭矩，要消耗發(fā)動(dòng)機(jī)10%以上的功率。由于需要尾槳提供扭力因此機(jī)身需要設(shè)計(jì)的更長(zhǎng)尺寸更大， 重心范圍小。
