無人機(jī)的動力系統(tǒng)，主要以電動機(jī)為主，主要包含電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳以及電池。
(1) 電機(jī)：指將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的一種轉(zhuǎn)換器，由定子、轉(zhuǎn)子、死心、磁鋼主要局部組成。電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)。無人機(jī)的電機(jī)主要以無刷電機(jī)為主，一頭固定在機(jī)架力臂的電機(jī)座，一頭固定螺旋槳，經(jīng)過旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生向下的推力。
(2) 電調(diào)：指電子調(diào)速器，其主要作用是就是將飛控板的控制信號，轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏鞯拇笮。钥刂齐姍C(jī)的轉(zhuǎn)速。
(3) 螺旋槳：是指將發(fā)起機(jī)轉(zhuǎn)動功率轉(zhuǎn)化為推進(jìn)力或升力的安裝，螺旋槳有兩個重要的參數(shù)，漿直徑和將螺距，直徑單位是英寸，螺距單位是毫米。我們平常所說的8045漿就是指直徑8英寸螺距45mm的漿。
(4) 電池：無人機(jī)上的電池普通是高倍率鋰聚合物電池，特性是能量密度大、重量輕、耐電流數(shù)值較高等。
以上就是無人機(jī)動力系統(tǒng)的組成局部中，電機(jī)和電調(diào)是十分重要的局部。
無人機(jī)的電調(diào)，全稱是電子調(diào)速器Electronic Speed Controler，英文縮寫ESC，分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào)。圖1中黃色即為最普通的一款無刷電調(diào)。電調(diào)接納啟動、中止、制動信號，以控制馬達(dá)的啟動、中止和制動；接納正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，使馬達(dá)產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩。接納速度指令和速度反應(yīng)信號，用來控制和調(diào)整馬達(dá)轉(zhuǎn)速。簡短的說，電調(diào)就是用來驅(qū)動馬達(dá)的。
