目前無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸通訊方式主要有三種:電臺(tái)、WiFi、以及運(yùn)營(yíng)商公網(wǎng)。無(wú)人機(jī)首選運(yùn)用的都是電臺(tái)方式,依據(jù)《中華人民共和國(guó)無(wú)線電頻率劃分規(guī)則》及我國(guó)頻譜運(yùn)用狀況,規(guī)劃840.5-845MHz、1430-1444MHz和2408-2440MHz頻段用于無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)。它的通訊間隔普通在15-30KM之間,普遍應(yīng)用于軍警、植保、航測(cè)等各類(lèi)工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)。其次是運(yùn)用WiFi的數(shù)據(jù)通訊方式,頻段普通選擇2.4GHz,通訊間隔在600-800M。聽(tīng)說(shuō)某企業(yè)經(jīng)過(guò)特殊技術(shù),能夠?qū)⑼ㄓ嶉g隔做到1-2KM,理想環(huán)境可達(dá)5KM。最后是挪動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的3G/4G公網(wǎng),挪動(dòng)運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)在高于空中300米處即沒(méi)有信號(hào),而無(wú)人機(jī)飛行正常作業(yè)高度都在空中300~1000米之間,在高于300m以上的位置,無(wú)人機(jī)很難獲取相應(yīng)信號(hào),這樣就無(wú)法保證高精度地基加強(qiáng)基站和機(jī)載活動(dòng)站之間的實(shí)時(shí)通訊,所以普通很少采用。
目前市面上的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)高精度應(yīng)用形式簡(jiǎn)單概括為兩類(lèi):第一類(lèi)是“暫時(shí)飛行形式”、第二類(lèi)是“常規(guī)飛行形式”,兩類(lèi)形式采用的都是基于地基加強(qiáng)站的高精度處理計(jì)劃,其原理還是運(yùn)用RTK載波相位差分技術(shù)做根底。