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無人機準確地知道自己“在哪兒”、“去哪兒”，幾乎是類似于人類“從哪里來、到哪里去”的哲學問題，在無人機的任何發(fā)展階段都是繞不開的問題。

1.定位技術(shù)

（1）GPS載波相位定位

目前正在這方面開展研究的項目有：SwiftNavigaTIon公司開發(fā)的Piksi；日本東京海洋大學開發(fā)的RTKLIB開源項目。

（2）多信息源定位

英國軍方BAE最近公布了他們研發(fā)的名為NAVSOP的定位技術(shù)。該技術(shù)將利用包括TV、收音機、Wi-Fi等等信息定位，彌補GPS的不足。

（3）UWB（UltraWideband，超寬帶）無線定位

2.測速技術(shù)

目前公認的比較精確的測速方案是通過“視覺（光流）+超聲波+慣導”的融合。AR.Drone是最早采用該項技術(shù)的多旋翼飛行器，極大提升了飛行器的可操控性，獲得了巨大的成功。

PX4自駕儀開源項目提供了開源的光流傳感器PX4Flow。該傳感器可以幫助多旋翼在無GPS情況下精確懸停。大疆公司推出的“悟”和“Phantom3”、“Phantom4”同樣采用了該項技術(shù)。

無人機

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