目前無人機圖傳主流的技術:
1、OFDM技術
在技術上,目前無人機上使用最廣的傳輸技術是為OFDM,是多載波調制的一種,該技術更適合于高速數(shù)據(jù)的傳輸,OFDM有很多優(yōu)勢,比如:在窄帶帶寬下也能夠發(fā)出大量的數(shù)據(jù)、能夠對抗頻率選擇性衰落或窄帶干擾等等。但是,OFDM也有缺點:(1)載波頻率偏移;(2)對相位噪聲和載波頻偏十分敏感;(3)峰均比比較高。所以把這三個缺陷瓶頸解決掉才是完美的技術。
2、COFDM技術
COFDM即編碼的OFDM,在進行OFDM調制之前增加一些信道編碼(主要是增加糾錯和交織),來提高系統(tǒng)的可靠性。COFDM與OFDM的區(qū)別就是:在做正交調制前增加糾錯編碼和保護間隔,使信號更有效的傳輸。OFDM主要應用在LTE(4G)、WIFI等應用系統(tǒng)上。COFDM目前應用最廣泛的是在DVB(數(shù)字視頻廣播),有DVB-T,DVB-S,DVB-C等等,在歐洲,東南亞,南美,澳洲都有廣泛應用。
3、WIFI技術
除了OFDM之外,很多廠家也都在使用WiFi技術,可能WiFi說出來讓人感覺很低端,其實不是這樣的,WiFi技術也在不停的進步。WiFi傳輸是具有高性價比的無人機圖傳使用最廣泛的技術,但是因為WiFi在技術上有很多限定,且不可修改的,并且很多廠家都是拿來方案直接搭建,所以其缺點也十分突出:比如芯片設計成什么格式就是什么格式的,無法修改,技術比較固化;干擾管理策略實時性不強;信道利用率比較低等等。另外WiFi傳輸還有跟物理層的銜接不緊密的缺點,導致反應不迅速,傳輸時延較大,最多有秒級的時延。須知,Wi-Fi技術的發(fā)明,從來就不是為了應用到“空對地”的圖像傳輸應用場景中的,因此,其與生俱來的缺陷使得無人機 Wi-Fi圖傳的距離和延時問題成為硬傷,并且無法解決。Wi-Fi圖傳方案的廉價性,是因為PC端市場巨大需求,給芯片制造商帶來了規(guī)模效應,從而降低了生產(chǎn)成本。但是請記住,這個烙印在芯片身上的握手通訊機 制,并不能很大程度上滿足無人機圖傳技術的需求。