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長(zhǎng)航時(shí)太陽能無人機(jī)的設(shè)計(jì)技術(shù)與控制技術(shù)詳解

行業(yè)資訊 2020-04-30 14:35

      相比于常規(guī)無人機(jī),超長(zhǎng)航時(shí)太陽能無人機(jī)總體設(shè)計(jì)需要耦合更多因素,如翼面積不僅影響氣動(dòng)性能,也與能量獲取能力密切相關(guān)。它的氣動(dòng)特性會(huì)導(dǎo)致全機(jī)升阻特性的惡化和螺旋槳推進(jìn)效率的下降,同時(shí)也會(huì)對(duì)舵面操縱特性和操縱效率產(chǎn)生影響。采用強(qiáng)制轉(zhuǎn)捩、表面吹吸氣控制等方式可以有效抑制層流分離,提升翼型氣動(dòng)性能,但這些方法實(shí)際應(yīng)用難度較大,目前尚未普遍用于太陽能無人機(jī)。

       超長(zhǎng)航時(shí)太陽能無人機(jī)的大展弦比機(jī)翼在載荷作用下,會(huì)產(chǎn)生很大的彎曲和扭轉(zhuǎn)變形,帶來了諸多氣動(dòng)彈性方面的問題,影響著飛機(jī)的操控性能和飛行安全。目前,國(guó)內(nèi)外關(guān)于太陽能無人機(jī)抑制湍流影響的研究主要集中在陣風(fēng)減緩方面,陣風(fēng)減緩控制可以有效降低湍流對(duì)太陽能無人機(jī)的干擾效應(yīng),進(jìn)一步降低事故發(fā)生率。

      超長(zhǎng)航時(shí)太陽能無人機(jī)翼載荷通常比常規(guī)無人機(jī)低1~2個(gè)數(shù)量級(jí),質(zhì)量特性和氣動(dòng)特性相比常規(guī)無人機(jī)都有著明顯區(qū)別。較低的飛行速度使得太陽能無人機(jī)的空速處在與風(fēng)速相同的量級(jí),風(fēng)速相對(duì)空速不再是小量。穩(wěn)定的風(fēng)場(chǎng)會(huì)影響飛行軌跡控制,而變化風(fēng)場(chǎng)會(huì)對(duì)飛行造成擾動(dòng),增加控制難度,因此需要重點(diǎn)關(guān)注太陽能無人機(jī)的控制技術(shù)。

無人機(jī)

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