有一種自動設計混合無人機的控制器的方法。他們的系統(tǒng)可以為混合動力無人機的所有不同飛行模式設計單個控制器，并且可以應用于任何類型的混合動力無人機。
研究人員采用了一種稱為神經(jīng)網(wǎng)絡的AI系統(tǒng)，其中被稱為“神經(jīng)元”的組件被饋送數(shù)據(jù)并協(xié)作解決諸如識別人臉的問題。神經(jīng)網(wǎng)絡反復調整其神經(jīng)元之間的連接，并查看所產(chǎn)生的行為模式是否更能解決問題。隨著時間的流逝，網(wǎng)絡發(fā)現(xiàn)哪種模式最適合計算解決方案。然后，它將這些作為默認值，模仿人腦中的學習過程。
在新系統(tǒng)中，用戶首先通過從數(shù)據(jù)集中選擇組件來設計混合無人機的幾何形狀。然后，系統(tǒng)通過模擬器運行該設計，以計算該設計的飛行性能。該模擬器考慮了現(xiàn)實問題，例如隨機傳感器噪聲和控制信號延遲。然后，神經(jīng)網(wǎng)絡自動開始學習無人機的控制器如何在仿真中達到最佳性能。
研究人員使用激光切割和3D打印技術制造了三種不同類型的混合無人機，從而驗證了他們的系統(tǒng)，并使用所得的控制器成功進行了實際飛行測試?！斑@項工作的最大優(yōu)勢是加快了混合動力無人機的設計過程，” Xu說。“每個人都可以使用這種新型的無人機設計。”
控制器無需區(qū)分直升機模式和飛行模式，也無需明確處理模式之間的轉換。例如，控制器將純粹根據(jù)其速度自動調整尾槳混合動力無人機的方向，將其設置為低速時為直升機模式，高速時為飛機模式。
