無人機(jī)巡線 技術(shù)支撐
1.高精度三維場景構(gòu)建
利用真實巡線場景中激光Lidar數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真系統(tǒng)中無人機(jī)、鐵塔、線路、通道等三維模型構(gòu)建，并根據(jù)圖紙數(shù)據(jù)對金具精細(xì)建模，將構(gòu)建的三維模塊導(dǎo)入到三維引擎UE中，三維場景具有可視化界面友好，模型庫效果完備，且模型細(xì)節(jié)清晰，高質(zhì)量粒子，效果逼真。
2.無人機(jī)飛行性能及操控真實還原
針對真實巡線無人機(jī)飛行過程中環(huán)境復(fù)雜的特征, 對不同種類常用無人機(jī)在不同環(huán)境條件下飛行特點及這些因素對無人機(jī)飛行性能及操控的影響進(jìn)行研究。將這些因素融入到仿真系統(tǒng)中，還原真實無人機(jī)巡線操作。
3.三維模型交互實現(xiàn)
為了實現(xiàn)真正的模擬仿真，通過使用UE的漫游特征，來實現(xiàn)機(jī)體及場景的展示，利用飛控實時計算無人機(jī)飛行特性，實現(xiàn)三維模型與數(shù)字模型的統(tǒng)一。基于真實飛控SDK二次開發(fā)構(gòu)建真實場景下的飛行器駕駛環(huán)境，提供逼真的環(huán)境，模擬無人機(jī)的動力和傳感，給予使用者最真實的操作感受。
