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無人機巡檢作業(yè)現(xiàn)場重點難點

在以往的無人機巡檢作業(yè)過程中，作業(yè)人員常常需要手動輔助規(guī)劃任務航線才能保障其基本符合作業(yè)要求，這耗費了他們大量的時間和精力。

而以上僅僅是作業(yè)的開端，對航線安全性的預檢查、實際飛行作業(yè)中應急情況處理...每一個環(huán)節(jié)都揪著一線人員的心！

實際作業(yè)場景中，可能存在多條互相交叉的巡檢線路，并且巡檢任務也存在多路徑的需求，這將對巡檢航線自動規(guī)劃提出更高的要求。我們采用了友好的可視化交互界面引導用戶進行任務路徑選擇，避開繁瑣的列表選擇方式，化繁為簡，一目了然。

巡檢作業(yè)環(huán)境往往比較復雜，如山區(qū)電力巡檢，往往伴隨著較大的地理高程變化，因此對于巡檢航線的飛行前檢查必不可少，僅靠人工檢查比較繁瑣，同時極有可能出現(xiàn)疏漏。

我們加入了可視化的高程檢查功能，除了包含最基本的可視化高程圖表，我們在航線編輯、地圖以及航點詳細高程列表中都增加了異常狀態(tài)提示，保證一眼發(fā)現(xiàn)潛在的飛行風險。

在電力巡檢、石油管道等高危應用場景下，無人機在緊急情況下隨機迫降將帶來極其嚴重的后果，應急備降功能將自動引導無人機就近降落至預設的安全區(qū)域，保障飛行安全。