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淺談無人機飛控系統(tǒng)解決方案

行業(yè)資訊 2020-10-10 11:28

隨著科學技術的發(fā)展以及軍事戰(zhàn)略思想的轉變,無人機在軍事、民用等領域獲的應用越來越廣泛,比如航空測量、航空攝影、偵察、森林防火等。高精度和小型化是無人機發(fā)展的必然趨勢,高精度要求無人機的制導控制精度高,能夠適應復雜的外界環(huán)境;小型化則對控制系統(tǒng)的重量和體積提出了更高的要求,要求控制部件的體積越小越好。

在無人機操控中,飛行控制系統(tǒng)是很重要的。飛行控制系統(tǒng)通過高效的控制算法內核,能夠精準地感應并計算出飛行器的飛行姿態(tài)等數據,再通過主控制單元實現精準定位懸停和自主平穩(wěn)飛行。在沒有飛行控制系統(tǒng)的情況下,有很多的專業(yè)飛手經過長期艱苦的練習,也能控制飛行器非常平穩(wěn)地飛行,但是,這個難度和要求特別高,同時需要非常豐富的實戰(zhàn)經驗。如果沒有飛行控制系統(tǒng),飛手需要時時刻刻關注飛行器的動向,眼睛完全不可能離開飛行器,時時刻刻處于高度緊張的工作狀態(tài)。而且,人眼的有效視距是非常有限的,即使能穩(wěn)定地控制飛行,但是控制的精度也很可能滿足不了航拍的需求,控制距離越遠,控制精度越差。還有,對于不同的拍攝需求,以及面臨不同的拍攝環(huán)境或條件,人為飛行控制更是難上加上,甚至根本不可能實現。飛行控制系統(tǒng)是目前實現簡單操控和精準飛行的必備武器。

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