無人機激光雷達能夠直接有效地測量三維現(xiàn)實世界，并且具有全天候作業(yè)、數(shù)據(jù)精度高、層次細節(jié)豐富等優(yōu)點。由于激光雷達優(yōu)異的特性，已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)代測繪工作中不可或缺的重要組成部分，可廣泛應(yīng)用于地形測繪、三維建模、電力巡檢、農(nóng)林業(yè)普查等領(lǐng)域。根據(jù)ASDReports發(fā)布的《2017-2021年全球機載激光雷達系統(tǒng)市場、分析和預(yù)測》研究報告顯示，全球機載激光雷達系統(tǒng)市場預(yù)計在2021年底將達到15.5億美元。
高成本，一直是制約激光雷達發(fā)展的關(guān)鍵因素之一。盡管各大雷達廠商對產(chǎn)品進行了相關(guān)優(yōu)化，在價格方面有了些許的讓步，但由于核心技術(shù)主要依賴于國外進口，導(dǎo)致成本高居不下。今天，一套成熟的機載激光雷達載荷的市場價格也還是要高達幾十萬元人民幣左右，超出了用戶的預(yù)算承受能力。此外，部分國產(chǎn)激光雷達產(chǎn)品，其性能指標和穩(wěn)定器還很難達到作業(yè)要求，比如存在只支持單回波、探測距離較短、模型精度差等問題。
2.重量大，不便攜
根據(jù)專業(yè)人士分析，現(xiàn)有機載激光雷達的重量還有進一步減重的空間。偏重的重量會導(dǎo)致飛行平臺續(xù)航時間的縮短，或者是迫使用戶選擇體型更大、價格更貴的無人機，使用戶的使用成本和門檻變高，不利于機載激光雷達的普及與推廣。
3.點云利用率受限
目前在無人機航測中使用的機載激光雷達多采用回轉(zhuǎn)式激光雷達，點云利用率極低，60%以上的采集數(shù)據(jù)是無效的。從應(yīng)用場景上來看，回轉(zhuǎn)式激光雷達其實更適用于車載和地面測繪，而機載更應(yīng)該采用框幅式激光雷達，這樣才能盡量使掃描的所有點云都是有效數(shù)據(jù)。
4.集成方式簡單粗暴
如今的機載激光雷達系統(tǒng)，已經(jīng)出現(xiàn)了一體化的發(fā)展趨勢，不但能夠?qū)T導(dǎo)集成在系統(tǒng)內(nèi)，有些廠商還加入了可見光相機，為激光雷達提供真彩色顏色渲染，使得其能夠快速生成實景三維模型。只不過就目前的情況來看，絕大多數(shù)產(chǎn)品都只是把可見光相機與激光雷達簡單的拼湊在一起，負載多使用外掛RTK模塊。兩者的集成度仍然較低，還處在昂貴的組裝機時代。
轉(zhuǎn)載于：無人機之家
