無人機直升機的動力學特性對直升機的安全運行，振動和噪聲等的控制至關重要。
無人機直升機的動力學特性對直升機的安全運行，振動和噪聲等的控制至關重要。本項目對隆華無人直升機的槳葉模態(tài)，機身振動和模態(tài)，槳葉動平衡進行了測試。
直升機振動數據采集
直升機運行時的寬頻干擾：直升機運行過程中會產生強烈的振動和風噪。風噪等會引起傳感器的超寬頻響應，如果不能有效的濾除傳感器的超高頻響應，會引起信號混疊造成信噪比的下降甚至造成數據根本不可用。為了解決該問題，除了選擇合適的傳感器外，東方所擁有自己的專利技術可以有效的消除該混疊引起的干擾。
直升機模態(tài)測試
EMA模態(tài)識別：直升機機身存在多階密集模態(tài)，需要完整的識別出各階模態(tài)。采用MIMO多參考點技術，在機身上固定多個激勵點，分批移動傳感器，采用東方所的多種模態(tài)擬合方法(PolyIIR、ERA、PolyMax、純模態(tài)算法等)，從而獲得直升機機身在靜止狀態(tài)下各階模態(tài)。
OMA運行模態(tài)識別：需要從直升機運行過程中產生的各種振動信號中提取機身固有頻率，從而識別出機身的各階固有頻率和振型。運行過程中的OMA模態(tài)識別需要剔除干擾頻率，采用東方所的OMA模態(tài)識別軟件可有效的剔除直升機運行過程中的諧波干擾項，提取出直升機的固有頻率和振型。
