隨著民用無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷成熟與發(fā)展，無(wú)人機(jī)在水上救援中的應(yīng)用越來(lái)越受到重視。無(wú)人機(jī)具有造價(jià)維護(hù)成本較低、起降靈活、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)，目前在水上救援中已應(yīng)用在人員定位搜救、遠(yuǎn)距離視頻傳輸、投放定位和醫(yī)療救助設(shè)備等多方面，承擔(dān)了監(jiān)控、探查、尋找等工作。例如在收到海上人員落水報(bào)告后，無(wú)人機(jī)能夠從最近的救援船艇上起飛，第一時(shí)間從空中發(fā)現(xiàn)并定位遇險(xiǎn)人員的具體位置。
但從定位遇險(xiǎn)人員到救援船艇抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，可能需要很長(zhǎng)的時(shí)間，期間無(wú)人機(jī)若能向遇險(xiǎn)人員拋投救生圈等器材，可大大提高其獲救的成功率。當(dāng)然救生圈拋投的精準(zhǔn)性也至關(guān)重要，遇險(xiǎn)人員水中活動(dòng)能力受限，如果救生圈拋投后離遇險(xiǎn)人員太遠(yuǎn)，將無(wú)法起到救生能力。本文著重研究分析適用于無(wú)人機(jī)的救生圈精準(zhǔn)拋投方案。
各類降落傘拋投方案，因?yàn)轱w行安全風(fēng)險(xiǎn)大、拋投精準(zhǔn)性過(guò)低或控制系統(tǒng)過(guò)于復(fù)雜等原因，尚不適合應(yīng)用到無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)拋投救生圈上；滑索拋投因有線纜被纏后拉扯無(wú)人機(jī)的安全風(fēng)險(xiǎn)，當(dāng)前也不適合用到無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)拋投救生圈上；
空中釋放并自由下落的方案中，水平空投方案適用于固定翼無(wú)人機(jī)，而懸?？胀斗桨高m用于旋翼無(wú)人機(jī)。
但在實(shí)際應(yīng)用中，兩者都需要預(yù)先建立理論模型來(lái)計(jì)算救生圈下落時(shí)長(zhǎng)和水平位移，從而推算出最佳釋放位置或最大釋放高度，以達(dá)到精確拋投的目標(biāo)。
無(wú)人機(jī)結(jié)合了旋翼無(wú)人機(jī)的垂直起降和懸停能力，以及固定翼的巡航能力，其在實(shí)施救生圈拋投上具有很大的潛力：當(dāng)發(fā)現(xiàn)遇險(xiǎn)人員后，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件，選擇水平空投或懸停空投，以提高拋投的精準(zhǔn)性。
