一.無(wú)人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)介紹
傳統(tǒng)航空攝影只能從垂直角度拍攝地物，傾斜攝影則通過(guò)在同一平臺(tái)搭載多臺(tái)傳感器，同時(shí)從垂直、側(cè)視等不同的角度采集影像，有效彌補(bǔ)了傳統(tǒng)航空攝影的局限。那么，無(wú)人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)可以定義為: 以無(wú)人機(jī)為飛行平臺(tái)，以傾斜攝影相機(jī)為任務(wù)設(shè)備的航空影像獲取系統(tǒng)。
二.飛行平臺(tái)的性能要求
目前，市場(chǎng)上無(wú)人機(jī)的種類繁多，按照動(dòng)力系統(tǒng)可以區(qū)分為內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力和電池動(dòng)力; 從飛行實(shí)現(xiàn)方式上可以區(qū)分為固定翼和多旋翼 。由于飛行平臺(tái)自身的振動(dòng)問(wèn)題，在成像質(zhì)量上電池動(dòng)力優(yōu)于內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力; 在作業(yè)效率和續(xù)航時(shí)間上，固定翼優(yōu)于旋翼; 在飛行穩(wěn)定性上，旋翼優(yōu)于固定翼。由于無(wú)人機(jī)用途不同，其性能標(biāo)準(zhǔn)也不一樣。測(cè)繪型無(wú)人機(jī)對(duì)飛行標(biāo)準(zhǔn)要求更高，可以在載重、巡航速度、實(shí)用升限、續(xù)航時(shí)間、安全性和抗風(fēng)等級(jí)等方面做出限定。
三.控制測(cè)量
控制測(cè)量是為了保證空三的精度、確定地物目標(biāo)在空間中的絕對(duì)位置。在常規(guī)的低空數(shù)字航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范中，對(duì)控制點(diǎn)的布設(shè)方法有詳細(xì)的規(guī)定，是確保大比例尺成圖精度的基礎(chǔ)。傾斜攝影技術(shù)相對(duì)于傳統(tǒng)攝影技術(shù)在影像重疊度上要求更高，現(xiàn)在的規(guī)范關(guān)于像控點(diǎn)布設(shè)要求不適合應(yīng)用于高分辨率無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)。無(wú)人機(jī)通常采用 GPS 定位模式，自身帶有 POS 數(shù)據(jù)，對(duì)確定影像間的相對(duì)位置作用明顯，可以提高空三計(jì)算的準(zhǔn)確度。
四.三維模型質(zhì)量
無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)能夠提供三維點(diǎn)云、三維模 型、真 正 射 影 像 、數(shù) 字 表 面 模 型、 等多種成果形式，其中三維模型具備真實(shí)、細(xì)致、具體的特點(diǎn)，通常稱為真三維模型?？梢詫⑦@種實(shí)景三維模型當(dāng)做一種新的基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行精度評(píng)定，包括位置精度、幾何精度和紋理精度 3 個(gè)方面。
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