由于無人機駕駛存在著這樣或者是那樣的風(fēng)險。作為無人機行業(yè)解決方案提供商，提醒大家在無人機任務(wù)規(guī)劃的時候一定要考慮一下幾個約束條件：
1、飛行環(huán)境限制
無人機在執(zhí)行任務(wù)時，會收到如禁飛區(qū)、障礙物、險惡地形等復(fù)雜地理環(huán)境的限制，因此在飛行過程中，應(yīng)盡量避開這些區(qū)域，可將這些區(qū)域在地圖上標(biāo)志為禁飛區(qū)域，以提升無人機的工作效率。此外，飛行區(qū)域內(nèi)的氣象因素也將影響任務(wù)效率，以充分考慮大風(fēng)、雨雪等復(fù)雜氣象下的氣象預(yù)測與應(yīng)對機制。
2、無人機的物理限制
無人機物理約束對飛翔航跡有以下約束。
最小轉(zhuǎn)彎半徑：因為無人機飛翔轉(zhuǎn)彎構(gòu)成的弧度將遭到自身飛翔功能約束，它約束無人機只能在特定的轉(zhuǎn)彎半徑內(nèi)轉(zhuǎn)彎。
最大俯仰角：約束了航跡在筆直半徑范圍內(nèi)轉(zhuǎn)彎。
最小航跡段長度：無人機飛行航跡由若干個航點與相鄰航點之間的航跡段組成，在航跡段飛翔途中沿直線飛翔，而到達某些航點時有可能依據(jù)使命的要求而改動飛翔姿勢。最小航跡段長度是指約束無人機在開端改動飛翔姿勢前有必要直飛的最短間隔。
最低安全飛翔高度：約束經(jīng)過使命區(qū)域最低飛翔高度，防止飛翔高度過低而碰擊地上，導(dǎo)致墜毀。
3、飛行任務(wù)要求
無人機具體執(zhí)行的飛行任務(wù)主要包括到達時間和目標(biāo)進入方向等，需滿足如下要求：
航跡距離結(jié)束，限制航跡長度不大于預(yù)先設(shè)定的最大距離。
固定的目標(biāo)進入方向，確保無人機從特定角度接近目標(biāo)。
4、實時性要求
當(dāng)預(yù)先具有完好準(zhǔn)確的環(huán)境信息是，可一次性規(guī)劃自起點到結(jié)尾的最優(yōu)航跡。而實際狀況是難以確保取得的環(huán)境信息不發(fā)生改動；另一方面，因為使命的不斷定性，無人機常常需求暫時改動飛翔使命。在環(huán)境改動區(qū)域不大的狀況下，可通過部分更新的辦法進行航跡的在線重規(guī)劃；而當(dāng)環(huán)境改動區(qū)域較大時，無人機使命規(guī)劃則必須具有在線重規(guī)劃功用。
無人機要處理人不能處理的實際問題——作業(yè)的時分要掛載東西，一般狀況下，都是掛載一個載荷進行作業(yè)。針對需求多個載荷合作完結(jié)作業(yè)的場景，有的無人機廠家是集成多個設(shè)備組合成一個載荷的方法來滿意，比方消防、警用行業(yè)的拋投運用一同需求有個攝像頭對準(zhǔn)方針方位，他們的做法是把拋投設(shè)備和攝像頭做在一同成一個載荷;別的，探照燈也需求一個攝像頭斷定到方針方位，所以也做在一同成一個載荷。容祺的規(guī)劃思路是雙載荷快拆規(guī)劃，能夠恣意組合掛載兩個不同的使命載荷。
警用無人機作為一種新式的警用配備，具有起降簡略、運用靈敏、人員傷亡危險低、費用不高級優(yōu)勢，可對危險區(qū)域和方針進行遠距離監(jiān)督，斷定方針監(jiān)督區(qū)域，有用降低偵辦危險并最大程度確保追捕打擊作業(yè)的完結(jié)?？蓪Ψ闯^(qū)域進行特征剖析，如犯罪分子人數(shù)、活動區(qū)域、危險品方位，檢測方針的夜間熱感活動狀況，斷定可疑方針，在警務(wù)實戰(zhàn)中發(fā)揮了重要作用。
無人機越來越多應(yīng)用于警用部門
在反恐處突、群體性事件中的應(yīng)用(特警、治安等部門)
無人機升空后可以開展大范圍的現(xiàn)場偵察，實時采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，迅速將現(xiàn)場的視、音頻信息傳送到指揮中心，跟蹤事件的發(fā)展態(tài)勢，供指揮者進行判斷和決策。
在群體性事件中，通過掛載聲光吊艙，進行空中喊話，避免喊話者被圍攻；高音喇叭與警燈結(jié)合，能夠疏散、引導(dǎo)現(xiàn)場群眾；通過拋投催淚瓦斯能夠強制驅(qū)散違法鬧事人群，維持現(xiàn)場秩序。
而在履行反恐任務(wù)中，催淚彈、榴彈、網(wǎng)槍的發(fā)射器能夠直接用于抓捕罪犯；機械臂則能夠直接抓取爆炸物搬運，減少警員傷亡。
在偵察搜捕中的使用(刑警、治安、派出所等部分)
搭載設(shè)備：高清攝像機、紅外熱成像相機、照明設(shè)備等。
警用無人機真實能夠無視地形環(huán)境，靈敏偵辦預(yù)警，進步追尋功率。無人機能夠?qū)μ臃覆杉{的各種逃跑方法進行盯梢、監(jiān)督，也能夠搭載紅外設(shè)備，對夜晚逃犯進行監(jiān)控，可對躲藏在叢林里的犯罪嫌疑人進行掃描式查找。敞開高空照明，全面盯梢、監(jiān)督、制約嫌疑人，而且能夠?qū)⑾右扇说奶优艿缆诽嵩缤▓?，進步抓捕速度與抓捕準(zhǔn)確性。
在搶險救援中的使用(消防等部分)
搭載設(shè)備：攝像機、紅外熱成像相機、無線中繼、長途圖傳、拋投器等。
自然災(zāi)禍具有突發(fā)性特點，災(zāi)禍應(yīng)急救援的關(guān)鍵是災(zāi)禍發(fā)生后的快速反應(yīng)。在危險區(qū)進行災(zāi)情查詢與評估以及救援指揮，人員往往無法抵達或不能前往方針區(qū)域，這時無人機體系可顯現(xiàn)其共同的優(yōu)勢。通過無人機通訊中繼功能，能夠?qū)?zāi)情區(qū)域與現(xiàn)場指揮中心、長途指揮中心取得聯(lián)系，及時快捷的災(zāi)情信息關(guān)于及時擬定救援戰(zhàn)略，進步救援功率和質(zhì)量起著至關(guān)重要的效果。
1.宏觀視野，遠程實時監(jiān)控
無人機可以隨時起降，飛到高空中對火勢進行整體的監(jiān)察，幫助消防指揮人員了解當(dāng)時的火災(zāi)形勢。
當(dāng)無人機在火場上方飛行時，還可將火場的輪廓、面積、蔓延速度等數(shù)據(jù)實時傳回地面控制中心，為地面撲火指揮提供可靠信息，使滅火指揮部門迅速有效地組織、布署滅火隊伍，提高滅火作戰(zhàn)效率，防止救火人員的傷亡。為制定消防撲救策略提供更加精準(zhǔn)可靠的信息。
2.災(zāi)情及時預(yù)警
在火災(zāi)現(xiàn)場，通過搭載熱紅外鏡頭，可以快速判定著火區(qū)域，對火點進行定位，為指揮者決策提供依據(jù)。
如果火場環(huán)境復(fù)雜，存在各種易燃易爆等危險品的時候，現(xiàn)場情況瞬息萬變。正常情況下，液態(tài)燃料火災(zāi)蔓延的速度一般是0.12米/秒，如果環(huán)境溫度高于閃點，液體表面蒸汽溫度達到低燃限，火焰的蔓延速度瞬間可以達到1.6米/秒，這是及其危險的。
通過熱成像相機，消防指揮人員可以實時了解當(dāng)時的火場溫度，快速下達指令，避免人員傷亡。
3.為消防人員提供最佳撤離路徑
而在撤離過程中，消防人員在緊急情況下可能會迷失方向，而艾特?zé)o人機在高空中可以幫助指揮中心提前確定撤離路線，提前規(guī)避相應(yīng)風(fēng)險。
4.利用無人機的拋投功能，減少救援人員的傷亡
利用無人機的拋投功能，可以將食品、飲用水、應(yīng)急通訊工具等救援物資精準(zhǔn)的投擲到目標(biāo)地點，在火災(zāi)救援中，還可以投擲滅火彈等滅火設(shè)備，提高滅火效率，減少救援人員的傷亡。
在智能交通中的應(yīng)用(交警、警衛(wèi)等部門)
無人機參加城市交通管理可以發(fā)揮自己的特長和優(yōu)勢，不只可以從宏觀上保證城市交通發(fā)展規(guī)劃貫徹落實，而且可以從微觀上進行實況監(jiān)督、交通流的調(diào)控，構(gòu)建立體化交管，完結(jié)區(qū)域管控，保證交通疏通，應(yīng)對突發(fā)交通事情，施行緊迫救援。
1、高高在上：無人機可以俯瞰地上車流實況，有利于交管部門把握大局，通盤指揮和正確引導(dǎo)。與載人直升機相比，無人機可以飛得更低，更挨近闖禍車輛和人員，現(xiàn)場調(diào)查得愈加清楚。
2、規(guī)模大：與出動多輛警車執(zhí)行使命相比較，無人機可以低空飛行、途徑短、速度快、改換視角靈活、活動規(guī)模大，有利于交通管理部門快速、高效地操控局面。
3、效率高：無人機的地勤和機務(wù)預(yù)備時間短，可隨時出動，與載人載人直升機或其他交通工具相比，具有低投入、高效益的特色。
4、風(fēng)險低：在參加城市交通管理過程中，無人機可以在災(zāi)害天氣或者受污染的環(huán)境下執(zhí)行高危險性的使命等。實踐標(biāo)明，無人機在沙塵暴探測，化學(xué)品污染、放射性污染監(jiān)測方面具有比載人通用飛機或其他交通工具無可比擬的優(yōu)勢。
5、以少替多：無人機在參加城市交通管理中可以以較少的架數(shù)替代較多的地上警力完結(jié)相同的使命，有助于節(jié)約人力和下降勤務(wù)本錢。
6、機動靈活：在參加城市交通管理中無人機既可以飛行在高速路途和橋梁之上，又能穿行在高樓大廈之間，乃至可以穿過地道進行事故現(xiàn)場的勘查和取證，表現(xiàn)出無人機特有的靈活性和機動性。
從無人機運用上看，無人機應(yīng)用于各行業(yè)中已經(jīng)取得了不俗的實戰(zhàn)效果。
無人機“查得準(zhǔn)、盯得住、傳得快”的優(yōu)勢，無疑是當(dāng)今在公安機關(guān)信息化條件下，成為打擊罪犯、維護穩(wěn)定、服務(wù)人民等警務(wù)工作的殺手锏。無人機通過搭載不同的設(shè)備，將會更深入地應(yīng)用到工作的各個領(lǐng)域。
