經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速開展，使消防部隊(duì)所背負(fù)的救活救援使命越來越艱巨。特別是近年來，在處置高層建筑火災(zāi)、易爆易燃危險(xiǎn)品火災(zāi)事故中，因消防員無法接近或進(jìn)入到災(zāi)禍?zhǔn)鹿尸F(xiàn)場(chǎng)，救援作業(yè)面臨著嚴(yán)峻的檢測(cè)。針對(duì)這一難題，無人機(jī)的應(yīng)用無疑將帶來大打破。
一、無人機(jī)工作原理
無人機(jī)是一種以無線電遙控和自備程序操控設(shè)備操作的非載人飛行器，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對(duì)環(huán)境要求低等長(zhǎng)處，并整合了無線圖畫傳輸體系，具有適當(dāng)?shù)淖灾鞑倏亍w翔規(guī)劃及圖畫傳輸才能。如圖1所示，現(xiàn)在商用及軍用無人機(jī)體系可分為以下幾個(gè)子體系：地上指揮操控體系、無人機(jī)飛翔渠道、空中視頻監(jiān)控渠道、微波無線實(shí)時(shí)圖畫傳輸體系、GPS導(dǎo)航及自動(dòng)駕駛體系、高效大容量鋰聚合物供電單元、3G圖傳中繼鏈路等。
二、無人機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)
因?yàn)椴捎昧思寄芟冗M(jìn)的飛控渠道及前后臺(tái)視頻監(jiān)控傳輸體系，合作完善的飛翔及地勤保障體系，無人機(jī)可對(duì)地上施行齊備的長(zhǎng)時(shí)間空中監(jiān)控，然后完結(jié)較低的歸納成本對(duì)傳統(tǒng)手法無法進(jìn)入的區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和輔助救援，其智能化和先進(jìn)性杰出體現(xiàn)在巡查途徑規(guī)劃、智能剖析、定點(diǎn)繼續(xù)監(jiān)控、火情報(bào)警等，并且在擬定應(yīng)急預(yù)案、樹立快速呼應(yīng)機(jī)制、現(xiàn)場(chǎng)火情存檔與取證等方面充分發(fā)揮技能防備手法的重要效果。其技能優(yōu)勢(shì)有：
?。ㄒ唬C(jī)動(dòng)靈活。小型無人機(jī)一般只需100千克以下的分量，依托飛翔控件就能夠?qū)ζ溥M(jìn)行操控，只需要1-2人就能夠完結(jié)此類操作使命。在路途不暢，交通中止的狀況下，步行就能夠攜帶至災(zāi)禍?zhǔn)露爽F(xiàn)場(chǎng)，且起飛條件很簡(jiǎn)略，對(duì)地形無要求，加上無人機(jī)攜帶方便，所以具有很強(qiáng)的靈活性。此外，無人機(jī)的飛翔速度易于操控，轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)性好，能夠靈活機(jī)動(dòng)操控飛翔方向，機(jī)載攝像頭也能夠盯梢拍照方針；無人機(jī)還能快速抵達(dá)指定地址，反響才能方便，對(duì)環(huán)境和氣候條件也有很強(qiáng)經(jīng)浙江消防總隊(duì)對(duì)“上合組織”演練期間的實(shí)踐測(cè)驗(yàn)，無人機(jī)在6級(jí)風(fēng)力下完結(jié)飛翔使命，受陰雨氣候等條件約束比大型載人飛機(jī)要小的多；其起飛條件只需要幾平米空位，周圍無杰出障礙物即可，在低空作業(yè)時(shí)，受氣候條件約束十分小，獲取印象的速度十分快，可在5公里范圍內(nèi)安穩(wěn)可靠發(fā)揮偵辦效果。
?。ǘ┮暯缛妗o人機(jī)經(jīng)過寬帶、數(shù)據(jù)鏈技能能夠完結(jié)超視距操控，然后具有很全面的視界，依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求，能夠從不同角度、不同的間隔在不同的光線條件下進(jìn)行作業(yè)。既能夠完結(jié)在高空對(duì)方針進(jìn)行全局性拍照，也能夠調(diào)整間隔和角度，按需抓拍對(duì)現(xiàn)場(chǎng)決議計(jì)劃有重要協(xié)助的關(guān)鍵因素。經(jīng)過長(zhǎng)途操控?zé)o人機(jī)和攝像頭，能夠依據(jù)實(shí)踐需求實(shí)時(shí)收集圖畫，尤其是在低空飛翔時(shí)，無人機(jī)盯梢拍照才能極強(qiáng)，運(yùn)用機(jī)載攝像頭獲取的圖畫分辨率很高（能夠到達(dá)0.1米），如果配備熱視或紅外等夜視功能，其錄入的視頻將愈加全面。這樣的方法為完結(jié)災(zāi)禍?zhǔn)露爽F(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)空中監(jiān)控供給了有力保證，能有用提高消防部隊(duì)搶險(xiǎn)救援的偵辦才能。
?。ㄈ┎僮骱?jiǎn)略。從技能層面上看，無人機(jī)的長(zhǎng)途視頻傳輸與操控體系經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)和接口接入地上站，經(jīng)過運(yùn)營(yíng)商光纖接入公網(wǎng)，因而，只需經(jīng)過遙控?cái)z像機(jī)及其輔助設(shè)備（鏡頭、云臺(tái)等），就能直接觀看無人機(jī)的攝像頭實(shí)時(shí)視頻。一般，用戶只需經(jīng)過遙控器來完結(jié)無人機(jī)的一切動(dòng)作，經(jīng)過長(zhǎng)途視頻傳輸與操控體系對(duì)現(xiàn)場(chǎng)狀況一望而知，以完結(jié)長(zhǎng)途、方便的全方位監(jiān)控；當(dāng)客戶端（包含PC和手機(jī)）在接入公網(wǎng)后，用戶能夠經(jīng)過PC、平板電腦或許是手機(jī)等多種形式的載體完結(jié)對(duì)無人機(jī)的操控。從應(yīng)用層面上看，無人機(jī)的實(shí)踐操作也并不復(fù)雜，只需把握好飛翔、音視頻操控和其他兼容模塊的操作，便能發(fā)揮效能。
（四）安全可靠。無論面臨暴雨、高溫、颶風(fēng)、泥石流等惡劣的氣候環(huán)境；或許易燃易爆、陷落、有毒等嚴(yán)重事端災(zāi)禍現(xiàn)場(chǎng)；抑或山岳、峽谷、溝壑等極點(diǎn)地理環(huán)境，無人機(jī)技能能有用躲避傳統(tǒng)救活救援舉動(dòng)中存在的短板，可保證消防官兵的本身安全。并能經(jīng)過對(duì)現(xiàn)場(chǎng)狀況的跟拍、追尋，為事端處置的指揮決議計(jì)劃供給安全可靠的依據(jù)，能夠最大限度地操控災(zāi)情開展，削減災(zāi)情的丟失，削減人員傷亡。
在城市消防方面，消防無人機(jī)的應(yīng)用將是未來處理城市高層建筑、易爆易燃火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)撲救難題的一把利劍。跟著現(xiàn)代城市的建筑業(yè)的開展，高層建筑的高度不斷改寫，消防救援難度越來越大。而無人機(jī)可以依照必定的高度、方位進(jìn)行飛翔，這樣作為空中的一個(gè)制高點(diǎn)，對(duì)整個(gè)火災(zāi)區(qū)域進(jìn)行調(diào)查，完成對(duì)救活救援現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)收集，為科學(xué)調(diào)派救援和擬定救援方案供給信息支撐。
與此同時(shí)，無人機(jī)搭載生命探測(cè)儀，裝備GPS定位，能感知和獲取人的具體方位，在最短時(shí)間內(nèi)找出生命源，并將救生繩、呼吸罩、急救藥品等輕型物資投送到擬定地域，協(xié)助被困人員進(jìn)行自救或快速逃離現(xiàn)場(chǎng)?；馂?zāi)現(xiàn)場(chǎng)還可以以無人機(jī)為載體，傳達(dá)有用指令。將無人機(jī)集成語音、擴(kuò)音模塊后，咱們就能使用無人機(jī)完成空中呼叫或者傳達(dá)指令，而各項(xiàng)信息的有用傳達(dá)不只能使消防部隊(duì)分配人員進(jìn)行要點(diǎn)區(qū)域救活工作，還能及時(shí)告訴消防人員撤離風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，并依據(jù)火場(chǎng)圖像資料為消防人員供給最佳撤離途徑。
在森林消防方面，作為現(xiàn)有林業(yè)監(jiān)測(cè)手法的有力彌補(bǔ)，無人機(jī)除了能在發(fā)作森林火災(zāi)時(shí)快速定位火點(diǎn)，斷定火情外，更能對(duì)林業(yè)火災(zāi)進(jìn)行監(jiān)測(cè)、防止。森林火災(zāi)的發(fā)作，因地理方位分散偏僻，發(fā)作之初通常很難發(fā)現(xiàn)，若能及時(shí)監(jiān)測(cè)到林火的發(fā)作，將火災(zāi)摧殘?jiān)诿劝l(fā)狀況，搶占救活先機(jī)，就能將發(fā)生的破壞和損失大大下降。
