油動(dòng)多旋翼無人機(jī)采用多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一個(gè)旋翼，旋翼螺距固定， 通過調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門控制轉(zhuǎn)速改變升力，旋翼直接安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，無需傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn)是無需減速箱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，載重量大、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)。但是，油動(dòng)多旋翼無人機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式和控制原理與大尺寸電動(dòng)多旋翼無人機(jī)基本上是一樣的，同樣受到空氣動(dòng)力學(xué)原理的限制，大尺寸固定槳導(dǎo)致飛行速度小，抗風(fēng)能力差，震動(dòng)大。
通過調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門控制轉(zhuǎn)速的變化比大尺寸電動(dòng)多旋翼無人機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的響應(yīng)速度更慢，飛控的控制效果更差。雖然油動(dòng)多旋翼無人機(jī)相對(duì)無人直升機(jī)省去了一個(gè)變速箱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，但是增加了更多的發(fā)動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)。發(fā)動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)多，意味著維護(hù)工作量成倍增大，出故障的可能性也大，因而運(yùn)行的安全性也大大地降低了。
油動(dòng)多旋翼無人機(jī)由于技術(shù)原理上的缺陷，目前只適合用于貼近地面低速飛行的農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域。在需要大載重并且較高速度、 較大航程、較高飛行高度的應(yīng)用領(lǐng)域無法與無人直升機(jī)競(jìng)爭(zhēng)。
通過直流電驅(qū)動(dòng)無刷電機(jī)和旋翼，保留了電驅(qū)動(dòng)操縱靈活的特點(diǎn)。但是由于部分載重能力需要用于搭載油動(dòng)發(fā)電裝置和燃油， 使得該種機(jī)型的載荷能力較小，并且震動(dòng)和噪音也比電動(dòng)多旋翼要大。汽油發(fā)電機(jī)的工況受海拔高度、溫度等環(huán)境影響較大，維護(hù)保養(yǎng)的便利性和可靠性均不如電池。油電混合多旋翼無人機(jī)在載荷尺寸小重量輕， 工作環(huán)境較好， 低速度低高度長(zhǎng)航時(shí)的應(yīng)用場(chǎng)合具有優(yōu)勢(shì)。由于其動(dòng)力功率受制于發(fā)電機(jī)，而發(fā)電機(jī)功率的增大會(huì)導(dǎo)致體積和重量的急劇增加，所以不適合用于需要較大載荷能力的應(yīng)用場(chǎng)合。而無人直升機(jī)可以同時(shí)具備較大載重能力，較高巡航速度，較高飛行高度和較長(zhǎng)航程的飛行性能。
