無(wú)人機(jī)回收技術(shù)
無(wú)人機(jī)回收方式較少，主要著眼于緩沖吸能目標(biāo)上，主流為撞網(wǎng)回收、傘降回收、著陸滑跑回收、垂直降落回收、中空回收和氣墊回收。
1 撞網(wǎng)回收
主要由攔截網(wǎng)、吸收能量裝置和引導(dǎo)設(shè)備構(gòu)成。攔截網(wǎng)承擔(dān)吸能緩沖的任務(wù)，用來(lái)吸收無(wú)人機(jī)撞網(wǎng)后來(lái)回?cái)[動(dòng)能量，防止觸網(wǎng)后彈跳不停，以致?lián)p傷。自動(dòng)引導(dǎo)裝置是網(wǎng)后面的移動(dòng)攝像頭，時(shí)刻捕捉無(wú)人機(jī)返航后，進(jìn)入回收空域，隨時(shí)報(bào)告無(wú)人機(jī)的相對(duì)回收裝置的三維坐標(biāo)。
但是，該攔截也存在一些劣勢(shì)。當(dāng)無(wú)人機(jī)返航時(shí)，需要有操作人員時(shí)刻關(guān)注監(jiān)視器的狀況，根據(jù)無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)位置，來(lái)半自動(dòng)地?zé)o人機(jī)的飛行姿態(tài)，修正無(wú)人機(jī)飛行路線，對(duì)準(zhǔn)地面攝像機(jī)的瞄準(zhǔn)線，飛向攔截網(wǎng)。同時(shí)，無(wú)人機(jī)的降落速度、重量和載荷也要考慮，以免損壞攔截網(wǎng)。
2 傘降回收
傘降回收方式是無(wú)人機(jī)在回收降落的時(shí)候，機(jī)身在降落傘的牽扯作用下，機(jī)身反轉(zhuǎn)180°，機(jī)體腹部朝上背部朝下，機(jī)背的著陸氣包在碰地的時(shí)候充氣撞擊地面，起到緩沖的作用，從而保護(hù)了內(nèi)部的各種儀器[8]。同樣，英國(guó)的“小鷹”使用傘降回收方式進(jìn)行著陸，機(jī)背的汽包充氣先著陸保護(hù)機(jī)體內(nèi)部的設(shè)備不受損害[9]。
系統(tǒng)還是存在很多不足之處，主要回收的精度達(dá)不到預(yù)期的要求，飛機(jī)著陸姿態(tài)不當(dāng)或速度過(guò)大，導(dǎo)致機(jī)體部件或任務(wù)負(fù)載損毀。無(wú)人機(jī)的機(jī)體或者負(fù)載損毀的主要原因是著陸姿態(tài)不當(dāng)，例如機(jī)頭垂直撞向地面，或者速度過(guò)快[10]。
3 著陸滑跑回收
在1.5中也有敘述，在著陸滑跑回收當(dāng)中，起落架滑輪著陸的回收方式與有人機(jī)類同。不同之處，無(wú)人機(jī)的著陸回收方式有特有的優(yōu)勢(shì)。固定翼無(wú)人機(jī)對(duì)跑道要求相對(duì)有人機(jī)要求比較寬松。有些無(wú)人機(jī)回收架允許損壞，作為吸收能量緩沖的過(guò)程。另外，為了縮短著陸滑跑距離，會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行設(shè)置攔阻索攔截。例如在機(jī)尾安裝鉤狀結(jié)構(gòu)，著陸時(shí)勾住攔阻索，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)降落。
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