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無人機的這些基礎術語知多少?

行業(yè)資訊 2020-04-09 13:16

1、通道

也稱Ch,簡單地說就是可以遙控器控制的動作路數(shù),比如遙控器只能控制四軸上下飛,那么就是1個通道。用最常見的四軸來舉例,四軸在控制過程中需要控制的動作路數(shù)有:上下、左右、前后、旋轉,所以最好是4通道遙控器起,而且各個通道應該可以同時獨立工作,不能互相干擾。固定翼飛機還要控制水平尾翼(升降)的通道和控制付翼(作橫滾等特技動作)的通道;直升機更要增加陀螺儀用的通道。

2、日本手、美國手

遙控器上油門的位置在右邊是日本手、在左邊是美國手,所謂遙控器油門,在四軸飛行器當中控制供電電流大小,電流大,電動機轉得快,飛得高、力量大。反之同理。判斷遙控器的油門很簡單,遙控器2個搖桿當中,上下板動后不自動回到中間的那個就是油門搖桿。


3、飛控(飛行控制板)

一般簡稱飛控就是這個東西了。如果沒有飛控板,飛行器就會因為安裝、外界干擾、零件之間的不一致型等原因形成飛行力量不平衡,后果就是左右、上下的胡亂翻滾,根本無法飛行,飛控板的作用就是通過飛控板上的陀螺儀,對四軸飛行狀態(tài)進行快速調(diào)整(都是瞬間的事,不要妄想用人肉完成),如發(fā)現(xiàn)右邊力量大,向左傾斜,那么就減弱右邊電流輸出,電機變慢,升力變小,自然就不再向左傾斜。

4、電調(diào)

電調(diào)的作用就是將飛控板的控制信號,轉變?yōu)殡娏鞯拇笮?,以控制電機的轉速。因為電機的電流是很大的,通常每個電機正常工作時,平均有3a左右的電流,如果沒有電調(diào)的存在,飛控板根本無法承受這樣大的電流,同時電調(diào)在四軸當中還充當了電壓變化器的作用。同時電調(diào)在四軸當中還充當了電壓變化器的作用,將11.1v的電壓變?yōu)?v為飛控板和遙控器供電。

5、電機

電機分為有刷電機和無刷電機,經(jīng)??慈苏f什么2212電機,2018電機等等,到底是什么意思呢?這其實電機的尺寸。不管什么牌子的電機,具體都要對應4位這類數(shù)字,其中前面2位是電機轉子的直徑,后面2位是電機轉子的高度。注意,不是外殼哦。簡單來說,前面2位越大,電機越肥,后面2位越大,電機越高。 又高又大的電機,功率就更大,適合做大四軸。  通常2212電機是最常見的配置了。無刷是四軸的主流,它力氣大,耐用。

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